吉普自由人是2001年在北美国际汽车展上亮相的，目的是为了接替给克莱斯勒公司带来辉煌的切诺基。
吉普自由人可以说是牧马人与切诺基的合体。它的整体车身有如切诺基一样，但更高；前大灯是复古的牧马人式的独立圆大灯，外形已不像它的上一代那样棱角分明，而是给人焕然一新的感觉。由于轴距和车长比切诺基长了125毫米和180毫米，使得内部空间增大了不少。
自由人仍旧使用非承载式车身，边粱厚度比吉普系列其它车型增加了20%，提高了车架的整体性能。驱动使用分时四驱，后桥配有限滑式差速器。克莱斯勒为了迎合越来越多的消费者喜欢舒适性的趋势，改变了以前越野车前桥必须靠整体桥才能保证通过性的固执思想，而将前悬架改为了双横臂独立式，但后桥没有改变。虽牺牲了通过性，但却提高了公路行使的舒适性和稳定性。
对一般车主来说，平日通勤使用频率远比假日外出越野高很多，因此就整个底盘结构来看，自由人可是一说是较倾向都市休闲风格，不过它的前后悬吊避震行程达203mm，纵向通过角为24．3度、接近角为38.2度、离去角为32．4度，要让它在荒野中奔驰并非难事。
但是由于车身的增高，且没有侧脚踏板，上下车不是很方便；另外，由于悬挂行程较长，重心较高，高速过弯侧倾明显。总体来说，虽然有都市风格，但整体机械感还是满强的。
自由人的内饰也延续了吉普一贯的风格，没有较多的豪华装备，车内大部分还是使用的树脂和塑料，但颜色由以往得黑灰色转变成米色。为数不多的豪华配置有天窗和电动折叠后视镜，四驱型的还有6碟CD。整体上与牧马人比较接近，但比牧马人高档一些。给人的还是一种质朴的、机械的原汁原味，但舒适性比原来有所提高。
自由人目前有3款车型：2.4升基础型、双顶置凸轮轴的3.7升高性能型、以及专为欧洲推出的2.5升柴油型。前两款汽油型的相差41千瓦，柴油型的功率为103千瓦。三款发动机都能达到欧三尾气排放。在这一级别的市场上，自由人将和三菱Pajero、BMW X5、奔驰ML、凌志 RX300 、 双龙 Rexton抗衡。相比于它的竞争对手，自由人更硬朗，喜欢自由人这种机械感但又不希望太枯燥、古板的，可以毫不犹豫地选择它。
