这些年来，不难发现越来越多的自动驾驶公司开始从高大上的实验室走到田间地头、仓库港口，变得越来越务实。在过去的2021年，国内自动驾驶领域的标志性事件之一，北京成为国内首个开启自动驾驶”Robotaxi“商业化试点的城市，自动驾驶汽车目前是最具颠覆性的新移动出行形式之一，但毫无疑问，这项技术将继续存在。

近日，飞凡汽车重磅官宣其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统正式落地，并将在10月随飞凡R7一同交付给用户，引发行业热议。随后，飞凡汽车下场知乎行业热议话题#自动驾驶的关键是硬件还是软件？#，当即促成了该话题登顶热榜，并蝉联汽车板块榜单Top 1。其行业首创的全融合算法更是赢得业界广泛认同成为焦点，而这一大腕玩家的加入无疑将刷新智驾技术高度，重新定义智能出行体验。

搭载RISING PILOT全融合高阶智驾系统的飞凡R7拥有33个顶级高阶感知硬件，其中国首发量产的Premium4D成像雷达，800万像素高清摄像头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，堪称RISING PILOT感知硬件的“3张ACE”。同时，RISING PILOT采用2颗英伟达Orin 芯片，7nm工艺制程，单颗算力254 TOPS，奠定了该系统的硬核底层实力。且飞凡R7是目前唯一集齐这三大领域最顶级硬件的车型。

RISING PILOT的Full Fusion全融合算法功能算法系统，开创性的将前融合组合、多任务、多特征网络深度神经网络输出的探测结果，与后融合多个传感器独立输出的探测结果进行综合，实现前融合和后融合的全要素融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，确保结果更快、更安全、更完备和更高置信度，进而随着数据迭代和算法迭代，不断丰富功能的实用性以及易用性。

Full Fusion全融合算法是后融合+前融合+混合融合算法的三重融合。三种融合算法逻辑的通俗解读：将整个智驾系统的决策行为视为一场会议，行为决策模块视为会议决策者，33个感知硬件视为与会者。

所谓前融合，是指所有传感器基于多任务神经网络算法，将来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据统一处理，相当于一套环绕全车360°的超级传感器，通过一套复杂精密的超级AI算法，来完成整个感知过程。弊端：前融合对不同类型源数据的时效性要求高，所以对硬件算力有更强要求。同时，神经网络有极低的概率会出现误判或失误，需要冗余的系统进行验证。（如网上曾经有报道称，行驶在空旷路况时，中控屏提示有人经过，并显示“鬼影”，就是标准的前融合算法造成的误判。）

飞凡RISING PILOT已经历40万公里的超长距离严苛测试，可覆盖中国智驾环境的高风险场景，实现预知行人、车辆等交通参与者的行为和轨迹。目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，RISING PILOT均具有显著优势。

若在进出匝道时，RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。

若遇到施工区域类型场景时，通过4D毫米波雷达距离、速度、角度、点云密度等能力的全面提升，同步提升了对静止、缓行障碍物的探测能力，并通过机器学习实现了分类性能的提升，从而增强智驾功能的安全性。

若遇到雨雪雾天时，RISING PILOT凭借Premium 4D成像雷达拥有全天候适应能力，在团雾场景下仍可穿透团雾识别前方行车环境和障碍物，即使雨雾雪粉尘等恶劣天气仍然性能优良，不受光线影响。

若多数车辆进行变道动作时，üRISING PILOT可凭借33个高感知传感器，实现360°无死角的道路感知，从而实时监测变道冲突场景，当发现有其他车辆同时变道并可能产生冲突时，可采取保守的安全策略，将安全放在首位，保持与周围车辆的安全距离，让冲突车辆先行，随后再完成变道等动作。

了解到，这套系统将于10月随飞凡R7一起上市。未来通过OTA不断升级，飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。关于这套系统实际的表现如何，我们就一起期待到时候新车最终量产后给我们交的答卷吧。