梅赛德斯-奔驰AMG历史应该从上世纪的1967年开始，两位德国人：Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在德国一个名为Grosaspach的小镇上开始了他们的改装事业，“AMG”名字的由来就是来自这三者间，Aufrecht先生和Melcher先生及地方名字的第一个字母，AMG就此诞生！Aufrecht先生之前是一位当时还是名为Daimler Benz（戴姆勒奔驰）车厂任引擎测试、调教工作，所以对于Benz的引擎可以说了如指掌。
八十年代后期，同样是AMG向民用改装车市场进发的年代，这些年里，AMG不断推出高性能的完成车以打响在改装市场的名声，而如果要说其中的表表者，就不得不提到这台车了，它便是1986年推出的高性能房跑车：车架代号C124的300E 5.6 AMG，马力达到360匹，而极速更是达到近300公里的惊人数字。与此同时，80年代的AMG也不是一味追求大马力、高性能的引擎了，他们开始为自己的品牌添加例如空力套件、轮圈、饰件等改装用品以满足日益蓬勃的改装市场。
1993年，AMG正式成为Benz公司下属部门，并首度推出可以在全球Mercedes-Benz销售网内销售的C36，及后的1999年，Mercedes全面收购AMG，从那时起，AMG便成为了M.Benz车厂下的高性能街车改装部门。不过需要提醒的是，现在的AMG并不是BENZ的赛车部门，因为AMG本身是没有赛车部门的，现在我们所见的挂着AMG品牌的赛车，其实是由AMG的创办人Hans Werner Aufrecht先生另外成立的一家名为HWA GmbH的公司所制作，然后再售予AMG，再以AMG身份出现的产品！ 至于目前AMG所改装的民用车，几乎覆盖了整个Benz车系，从小型的A-Class、B-Class、C-Class，到中型的E、CLK、SLK、CLS，再大型的S、SL、CL、M、G、R等所有级别，而且改装项目种类繁多，作为一个改装品牌的翘楚，相信实力与质量已经不在顾虑范围内了！
