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广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

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2018-06-13 10:40:27来源:58车类型:原创编辑:郝桐

2018年CES国际消费电子展上,广汽传祺基于旗下新能源汽车,对智能车外观重新进行造型设计,开发具备可在限定区域内全自动无人驾驶功能的智能车。自主开发实现子系统功能并进行试验验证,对各子系统进行整合,使其有机协调地运行,实现车辆的无人驾驶。

广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

首先,设计整体方案:定位导航、地图解析、雷达探测、视觉感知、轨迹规划、运动控制以及线控执行的多模块多层级系统。其次,对子系统功能进行试验验证和整合,使其有机协调地运行,实现车辆的无人驾驶。并通过持续实车试验,迭代优化核心算法,进一步提高智能水平:对复杂工况的适应性加强稳定性和舒适性提升。

广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

广汽“WITSTAR祺迹”无人驾驶汽车技术

本项目开发的自动驾驶汽车(WITSTAR祺迹)实现了整体优化,包括技术路线的更新,感知、决策、控制系统的算法优化,线控执行系统控制效果的提升,提高了车辆复杂工况自主行驶的能力。车辆能够在城市工况限定区域内进行任意预设两点的自主行驶。

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