【汽车点评·技术·原创】
制造一台汽车需要经历一个复杂的过程。例如从平整的钢板变成复杂造型的车身框架，除了需要冲压、焊接，还需要经过涂装、密封等等专业的步骤。其中许多看似简单的工序也蕴含着重要的意义。前些时候，笔者参观了首次向媒体开放的华晨宝马铁西工厂涂装车间，聊一聊其中涂抹车身密封胶这个看似稀松平常的“小事”。
华晨宝马铁西工厂位于沈阳市铁西区，也是宝马集团在全球的第25家工厂，于2010年6月开工建设，2012年5月正式投产。目前的年总产能为30万辆，主要投产宝马3系长/短轴距车型和宝马X1车型，此外，之诺1E也在这里生产。
此次铁西工厂的涂装车间首次允许媒体参观，不过也许是出于对商业秘密的保护，除了涂胶工艺区域附近允许拍照外，其余位置是不允许的。不过也不要紧，就从这小小的涂胶工艺，我们也依旧可以管中窥豹。
那么问题来了，为什么涂装车间要涂胶？
当通过冲压、焊接完成后“白车身”在正式喷上漂亮的车漆前，还需要多个工艺进行处理。由于金属冲压后组合在一起，难免会有接缝和空隙，这个时候就需要密封胶对接缝进行保护。可以起到防水、防腐、增强焊缝结构强度和降低车辆噪音的功效。
可以说，涂抹密封胶工艺会直接影响汽车的车体是否耐用。
传统的涂胶工艺往往采用人工方式，说白了就是工人拿着挤胶枪，像挤奶油般把胶涂抹在相应位置上。但是汽车车体的造型复杂，接缝处更是形状怪异，人工涂胶往往并不能很好的控制胶量和涂抹宽度，极有可能达不到工艺要求。
此外，由于涂胶的位置位于车辆的多个位置，也就会造成工人需要采用许多复杂姿势来完成工作（例如上下梯子、半蹲），极容易增加劳动强度，使人疲劳。并且，这种工业用胶往往对人体也不太友好，所以无人化作业显得尤为重要。
宝马铁西工厂的解决办法是采用了Value Cell 机器人涂胶系统。当车身提过传送带运送到指定位置时，涂胶机器人会先用VMT视觉相机和激光扫描器双重定位车辆位置，然后再按照预定程序进行涂胶。整个工作流程十分舒畅、迅速。
△ 铁西工厂的涂胶机器人分为两种，主要是根据涂胶宽度的不同进行区分。其中精细涂胶宽度在10mm以下。本图为精细涂胶机器人。
△ 当然，工人也不是完全没有，而是处在了相对“舒适”的环境中。由于“累活儿”都交给了机器，涂胶工位的工人不仅人数少（据说一班只有两个工人），进行的工作也仅是进行封堵件、阻尼件的拆除安装而已。
由于基本是全机器操作，不仅避免了对人体的伤害，而且还可以保证涂胶的一致性和均匀性。在保证工艺的情况下做到最小用料，并降低成本。其实在国内，也有不少合资品牌开始在涂胶工艺上采用机器人，从长远来看，这也的确是未来的发展方向。
总结：虽然涂胶工艺只是复杂的汽车制造步骤中一个非常普通的环节，但正是对每一个环节哪怕是特别稀松平常的细节都做到优秀，这样才有可能给消费者提供优质的产品。
