雷克萨斯NX在外观方面成功的继承了概念车的众多成功元素，并且在量产之后依旧保持让人惊艳的外形风格。它打破了人们对于SUV的传统印象，营造出矫健、灵敏的观感。其凌厉锋锐的外观造型，完美地烘托出“时尚运动SUV”的实用功能与澎湃性能。

　　新车新颖的的前大灯组、LED日间行车灯延续了LF-NX概念车的设计样式，更彰显了LEXUS雷克萨斯时尚前卫的品牌特色，全LED光源是时下热门配置。

　　从侧面来看，不规则的折线风格在车身侧面也有很好的表达，立体的轮拱，侧裙都十分有特点，线与面的结合没有任何冲突，与以往雷克萨斯的中庸划清了界限。车顶弧线一直向后延伸至车尾，为后排乘客提供充裕的头部空间，同时塑造了紧致流畅的车身侧影。雷克萨斯NX车身尺寸长/宽/高/分别为4630mm/1845mm/1645mm,轴距为2660mm。

　　车门三个不同角度的开合度，满足不同的需求。前门全开1050mm、半开700mm、最小500mm，后门开合距离较前门稍小，全开730mm、最小为500mm。

　　全新设计的后视镜以雕刻式外型将力量感与豪华感融于一体，空气动力学设计令其风阻系数显著降低，而锋利的镀铬装饰，更彰显NX的运动天性。