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2014年11月7日，奥迪Q7 2015款正式上市，新车将之前多达10种车型缩减至5款，并且对车型配置进行小幅升级。新车售价区间为82.8-123.98万元。
| 奥迪Q7 2015款上市价格表 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 35 TFSI quattro 进取型 | 82.8 |
| 35 TFSI quattro 运动型 | 89.7 |
| 40 TFSI quattro 典藏版 | 93.98 |
| 40 TFSI quattro 尊藏版 | 123.98 |
| 35 TDI quattro 卓越版 | 87.48 |
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外观内饰方面，由于是年度改款车型，2015款奥迪Q7基本延续了现款车型的设计，配置方面有所调整。其中进取型增加了带倒车影像的驻车辅助系统和奥迪connect互联科技；运动型增加了奥迪音乐接口和带有前后摄像头的可视倒车系统。奥迪Q7 40 TFSI quattro运动型升级为典藏版，增加奥迪音乐接口、自适应空气悬架、越野风格装备和越野车轮取代运动包和运动型车轮。
奥迪Q7 40 TFSI quattro专享型升级为尊藏版，增加奥迪音乐接口、B&O高级音响系统和21英寸轮圈。奥迪Q7 TDI车型仅保留奥迪Q7 35 TDI运动型一款车型，并升级为卓越版，增加奥迪音乐接口。
动力方面，新车将继续沿用现款3.0T发动机的动力系统，相比现款车型82.70-133.90万的售价，舒适化配置有所增加，性价比有了少许提高。
新车指导价：63.28-80.48万
