2012款皇冠仅为小改款，外观上具体体现在前脸的格栅护杠以及车尾大灯等地方。改款后的皇冠具有更强烈的运动感觉，就像都市中的运动精英，保持豪华含蓄的格调而又使得表面外观更具年轻化。
从外观尺寸上看，全新2012款皇冠没有变化，依然采用5005*1810*1500的规格。官方数据上得知，排量为3.0L的全新皇冠与排量为2.5L的车型在车身高度相比，3.0L的车型高出5毫米。新款与旧款之间的尺寸并没有变化。
从大灯上看，2012款皇冠把大灯上提的线条做得更硬朗一些，2011款大灯形状所带的曲线更明显些。前进气格栅的形状也从六边形改成四边形，镀铬饰条沿着进气格栅从发动机盖向下延伸至护杠，整个进气格栅看起来更加大，并与护杠更加融合。说到护杠，便不能不提及车身的雾灯改变。雾灯从水滴形状改成了三角形，护杠沿着雾灯向外扩张，形成了更具运动感的形状。
此外，全系2012款皇冠大灯采用的是疝气大灯，而且具备自动水平调节功能和大灯清洗装置，在行车安全性方面大大提高。
全新2012款皇冠车标除了具有标识作用外，在3.0L车型上还配备了预碰撞安全系统。通过安装在前格栅的毫米雷达传感器，探测前方障碍物。若可能与之发生碰撞，警报器将鸣叫提醒，刹车辅助系统也能够适时响应提高制动性能。当然，在2.5L的车型上并没有装配这个安全系统。
2012款皇冠的后视镜并没有变化，依旧采用了锥式设计，底下外缘镶嵌着转向灯。后视镜具备电动折叠，加热等功能。彰显车辆电气化程度高之余，也给日常应用带来方便。
2012款皇冠尾部整体具有一种大气而高贵的感觉，大大的镀铬饰条横跨整个尾箱，尾灯设计也添加灵动的圆滑闪亮元素。尾箱下部分没有改变，依然采用嵌入式双排气管，与尾部护杠形成一个整体。尾部车标一如既往地采用原生丰田标致。
如果对皇冠认识的人，是否对2012款皇冠尾部的灯组有着熟悉的感觉？没错，它就类似于09款皇冠尾灯灯组的进化版，并完全脱离了10款以及11款皇冠的风格，回归经典进行再创造，硬朗的线条便是最好的证明了。此外，皇冠也继续走主流路线，LED组合尾灯便应运而生，融入运动化线条的尾灯相比下更具吸引力。
2012款皇冠在车轮方面采用了17英寸10轮辐铝合金轮毂（3.0L采用7轮辐）。车轮规格方面，新皇冠配备的是邓禄普235/50R17轮胎。总体来说，因为改变不算太大，因此也没有太大的惊喜。
