从激光到毫米波（3）
除了以上问题以外，开发人员们要解决的还有一个问题：如何让IHCC系统表现出类似熟练的人类驾驶者一般的平滑的加减速反应。要做到这一点，其中最难的部分之一是如何进行平滑和渐进的减速。如果是用最简单的方式去进行设定，让IHCC系统直接控制油门、刹车踏板，如果车辆正处在抓地力缺失或者高速弯道当中，这种突然的动作会导致车辆姿态的异常或者直接失控。
如果处于弯道中，甚至面临低附着力的特殊路面时，IHCC/ACC系统如果突然控制车辆加减速，则可能造成意外的发生，本田方面做出的解决方案是配合VSA系统共同作动，防止此类意外的发生
而跟在IHCC系统搭载车之后的车辆的驾驶者，也会因为前车的突然动作而被惊吓，尤其在日本这种平均车速高、平均车距近的地区，很可能会导致后车驾驶者反应不及而造成意外的事故。
对于此项问题，最终选用的解决办法是结合VSA（Vehicle Stability Assist，车辆稳定控制系统）共同作动。在IHCC探测到前车的减速发生后，发出减速的命令，通过VSA（Vehicle Stability Assist，车辆稳定性控制）系统的综合控制，考虑到抓地力等情况，对节气门开度进行控制，并同时根据各个车辆的抓地力情况进行单独控制，在保证车辆姿态的情况下，完成渐进的减速，充分模拟熟练驾驶者在此类情况下的反应。
2002年10月，随着第七代雅阁于日本的上市，基于全新的毫米波雷达的新型IHCC系统正式商品化。
如果从1999年基于激光雷达的最初版本登场计算，这一系统已经有15年的历史。其间经历了多次改良，并已更名为ACC。但对于本田技研的开发者们而言，依旧不能说没有遗憾。
首先，ACC系统依旧成本较高，因此没有被运用到本田于所有地区贩卖的所有车型之上。本着本田技研的社是“我们站在全球的立场，尽全力以合理的价格供给让全球顾客满意的商品”（私たちは、地球的視野に立ち、世界中の顧客の満足のために、質の高い商品を適正な価格で供給することに全力を尽くす），开发人员希望能够尽快的降低成本，实现普遍性配备的目标。
虽然在一般的雨雪天气之下，IHCC/ACC系统多年前已经拥有完全令人满意的性能，但是，面临极端恶劣的能见度几乎为0的气候时，其表现还不能说是完美无缺，而这，也是未来本田改进的方向
其次，随着全球各国的老龄化程度加深，老年人口增加，ACC系统以及其他相关联的系统，暂时所需控制按钮较多，使用还不够便利，希望能够做到更为人性化和自动化的程度，让对新事物的学习速度较慢的老年人，也能够轻易的使用。并且，虽然今日的基于毫米波雷达的ACC系统，已经比起早期的基于激光雷达的系统适应性强大了太多，但依旧在能见度近乎降低至0的暴雪、暴雨的极端环境下表现不够好，希望做到完全彻底的全天候使用，在驾驶者视觉已经无法判断情况之时，也一样能维持安全舒适的驾驶。
绝不满足于现状，绝不止步，开发出更友好易用的系统，在任何状况下保证“驾乘的乐趣”，这是本田的精神和目标。
