轮胎：固特异 WRANCLER m+s多用途全天候轮胎
四驱系统介绍：
第四代发现采用全时四驱设计，发动机动力经分动箱分配到前后桥，在分动装置内部设计了电控差速锁，后桥部分也采用了的多片离合式差速器的结构。另外，而四个车轮都具有一定程度的电子刹车辅助功能。
路虎 第四代发现的全地形反馈系统，除了会对四驱系统进行调整之外，还会对底盘做出高低调节。而且相对来说，使用起来要更简单，驾驶者可以对应路况进行调整，除了普通模式外，还包括了草地雪地湿滑路面、泥地路面、沙地路面和岩石攀爬路面。
通常在普通模式下，“限滑机构”会处于开放状态以保持行驶的顺畅。当前后桥出现转速差时，电子辅助系统会率先介入帮助打滑车轮制动，以保证发动机的输出效率不会有太多流失。一旦系统判断电子辅助无法补救打滑车轮时，电控差速锁也会强行工作，换句话说，无论全地形反馈系统位于哪个模式，只要遇到上述情况，电控差速装置都会自动给予相应的明令。而且这套四驱系统的智能之处在于，在“限滑机构”出于锁止情况下，如果车辆需要转弯或者速度升高，差速锁也会自动打开保证正常驾驶。
场地项目测试：
在雪地模式下变速箱默认为2档起步，这会让扭矩更加温和的释放出来，减少轮胎打滑的几率。在湿滑的路面上，路虎的全地形反馈系统大大降低了操控难度，大部分工作只需要交给电脑自动处理即可。中控台和仪表盘都有大尺寸的液晶屏幕，二者都能显示越野时驾驶员希望得到了一切信息。通过模拟的仪表能看到揽胜的差速器锁根据电脑判断的路况自动上锁或解锁，完全无需人工操作。
路虎 第四代发现场地测试成绩：49秒4
由于车身重量导致的惯性作用，入弯时转向不足的状态在发现4以及后来的雷克萨斯LX570上体现的更加明显。这种情况下，修正方向和制动对于在弯道中的车辆来说作用都是微乎其微的，车子只会沿着惯性方向一直侧滑下去。所以在入弯前发现4需要在直线上尽量减速，以更低的速度入弯，找对合理的入弯速度操控才能更加的从容。
加速刹车测试：
首先我们将全地形反馈系统定义在普通模式，此时整车的动力系统更偏重在抓地力良好的柏油路面使用，四驱差速锁也未处于待命状态，车子在低附着力路面上则会因为直接且没有节制的动力输出导致严重的轮胎打滑。起步初段的速度甚至比走路还慢，而车头也因为扭力转向问题出现摆动，及时修正方向，在歪歪扭扭步入正轨后车身姿态也不老实，时不时的左右乱晃实际上是地面附着力不均匀导致车身姿态难以控制。
路虎 第四代发现 0-60公里加速成绩：9.4秒
路虎 第四代发现 60-0公里制动成绩：54.4米
再把全地形反馈系统调入雪地模式，并且打开动态稳定控制系统DSC，深踩油门踏板后，发动机输出受到限制转速因此上升的并不高，基本不会超过2500转，轮胎重新获得附着力，加速反应很灵敏，虽然还是会感到有一定的摆动，但轮胎在限滑差速器和电子刹车辅助有效干预下完全在可控范围之内。
