早在2009年，长城汽车就已经开始了自动驾驶的研发之路，短短十年的时间，搭载L4级别自动驾驶的车型也已经来到了我们面前。可能有些人会觉得这项技术略显遥远和超前，也有些人会问这项技术真的靠谱吗？那么今天我们就来亲身体验一番，看看长城汽车自主研发的这套自动驾驶系统究竟都有什么能耐。

在体验之前，我们先来聊聊什么是自动驾驶、自动驾驶的等级如何划分、什么是L2级自动驾驶。现阶段的自动驾驶可分为L0-L5共6个级别，字母“L”是Level的缩写。从L1级别开始，一直到L5，其实就是智能系统对行驶车辆控制权的逐步递增，驾驶员会越来越轻松，直至解放双手、双脚和大脑。

我们今天所体验到的L4级别自动驾驶，是指在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。不过重点是：这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求，这也是为什么今天只能在封闭场地当中进行体验的原因。

智能硬件方面，用一句话来形容就是一眼望去全是摄像头。据我人工计算，全车的摄像头有将近15个之多。除了全景影像的4个摄像头之外，有的用来识别交通信号灯，也有的负责识别移动的物体，这些摄像头各司其职，都是为了车内人员的安全服务。

而除了最基础的单目摄像头和毫米波雷达之外，车顶上还安装了两个负责扫描周围环境的激光雷达，扫描结果将以3D地图的方式呈现，让计算机去进行判断和计算。

在封闭道路当中，主办方共设置了5个体验项目，依次为带遮挡的直角弯、连续弯路、狭窄的龙门架、带交通信号灯的路口，以及前方故障停车，都是在日常生活中经常会遇到的一些复杂多变路况。

首先我们体验的是“带遮挡的直角弯”这个项目，模拟了在实际道路中过弯、侧面有遮蔽物的情况，主要考验了车辆对前方未知路段的预判和通过能力。

在没有路面标线的“连续弯路”上，搭载L4级自动驾驶系统的车辆能够识别到两侧的桩桶，并沿着正常的驾驶轨迹匀速行驶，能够感觉到这套系统与车辆的协同程度很高。

有不少路段为了避免货车通过，在路口放置水泥墩子，不少手生的驾驶员都在这种地方迎来了驾驶生涯当中的第一次剐蹭，“龙门架”这个项目就是模拟了类似情况。在通过龙门架之前，车辆并没有刻意的减速，因为整套系统已经提前对这个障碍进行了计算，以保证顺利通过。

由于车辆和交通信号灯是用WIFI连接的，所以系统对交通信号灯的识别十分准确，随着5G时代的到来，车辆和交通信号灯之间的互联速度将会变得更快。那如果断网了怎么办？不用怕，这套系统也可以通过摄像头来自主识别交通信号灯。

前方碰到故障车、旁边还是实线怎么办？一个字，等。对于搭载自动驾驶的车辆来说，只要不是人为干预，它将严格遵守交通法规，虽然在不少人眼里会觉得这么做比较固执，但它毕竟是由程序组成的机器，不违法是系统的底线。

如果换一种路况，前面还是那个故障车、两边的车道线变成虚线，这时候系统会感知到可以超车，同时打转向灯并线，超车动作一气呵成，宛如一个“老司机”。

随着5G时代的到来，长城汽车也在部署着5G远程无人驾驶技术，这也许能够成为5G时代一个比较大的契机，将5G车联网技术与自动驾驶技术充分结合，利用5G低延时的特点，研发出5G远程无人驾驶应用，这种应用可以服务于各个领域。

由于5G有着低延时和大带宽的优势，人和车在20km以外的距离、车辆行驶速度30km/h，此时的延时约为5毫秒，如果说从驾驶舱发出指令，车辆的前近距离仅有几厘米，与实际驾驶几乎相同。

所以5G时代的到来的确会让生活变得不一样，更快的连接速度会让以前不敢想、不敢做的事情成为可能，更多的产业都会因5G而受益，而汽车产业只是其中之一。

经过今天短暂的体验，我们可以看到长城汽车在自动驾驶方面所做出的努力。从技术层面来看，这套自动驾驶系统足够成熟，智能化程度也很高，能够真正让人解放双手。而随着5G时代的到来，自动驾驶技术也势必会变得更加高效。

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