另外，Torsen差速器并非奥迪专属，丰田普拉多、斯巴鲁翼豹STI等车型上四驱系统也以它作为中央差速器，只是将Torsen差速器植入变速箱壳体内的设计是奥迪独创。

新款奥迪A8采用Torsen C型中央差速器并将其融入变速箱壳体内

4Motion技术核心——Haldex中央差速器

　　Haldex（瀚德）中央差速器至今已发展为多片离合差速控制系统，通过机械装置与电控液压系统共同作用达到智能分配扭矩的目的。这个多片离合器依车型不同而布置在不同的位置，有的靠近后桥差速器，有的类似于奥迪的方法与变速器融为一体。

多片离合器结构简图

　　其原理类似于手动挡汽车的离合器，只不过摩擦件间的压紧力由弹簧力变成油液压力。基本结构为：输入轴末端通过花键与离合器片径向固定；输出轴与壳体铸为一体，壳体内侧也安装了多片离合器片。扭矩的分配便是通过油压对离合器片的作用来实现，油压的高低决定了分配扭矩的大小，而油压则是通过ECU控制电磁阀产生的。有了ECU这个聪明的家伙，至于何时何地分配多少扭矩到各个车轮，自然也就变得简单。

布置在开放式轮间差速器前的Haldex多片离合中央差速器

如今两种四驱系统具体采用哪种核心技术要据车型而定

　　从上表可以看出，并非所有Quattro系统都以Torsen中央差速器为核心，对于横置发动机的TT、A3虽然标着“Quattro”，但本质是4Motion；同样像辉腾、途锐以及PASSAT B5这样纵置发动机的车型，其“4Motion”本质是Quattro。
 
　　最后，要提到一个特例--4Xmotion，它是新途锐3.0TDI车型选装的四驱系统。之所以称之为特例是因为途锐出自纵置发动机平台，但并未采用Torsen差速器，而采用具有多级减速功能的Haldex多片离合中央差速系统。虽然没有纯机械差速器那样“防患于未然”而稳定可靠，但0-100%的扭矩分配能力以及快到可以忽略迟滞的响应速率，使新途锐3.0TDI的越野能力丝毫不逊于Q7。

与奥迪Q7 Quattro（左）大众途锐4Xmotion(右)

　　总之，奥迪四驱系统称作Quattro，大众四驱系统称作4Motion，两个品牌商标既有各自核心技术，又在个别车型上有所重叠。