问：如果这些传感器中，有一个或多个传感器坏掉了，或者被路边的干扰源所干扰不能正常工作时，怎么办？如若此时正在自动驾驶阶段，那么车辆会自动报警并中断自动驾驶行为，还是会无动于衷？

　　答：即使有一个传感器坏掉了，车载电脑也会在第一时间中断自动驾驶过程的。并且在中断时会不停的提示驾驶者立刻接管车辆。如果驾驶者视而不管继续任由车辆自己处理的话，那么车辆就会自动打开双闪，然后慢慢靠在路边。

△ 自动驾驶车辆在行驶时，传感器就会不停侦测前方路段的实时交通情况。一旦有一个传感器罢工，车辆就会立刻慢慢停靠在路边并等待驾驶员接管车辆。

　　问：如果因为天气原因导致雷达或激光测距仪等等不能准确工作，但又能够勉强进入自动驾驶模式时，会不会很危险？或者，会不会有安全隐患？

　　答：所有沃尔沃自动驾驶车辆都通过Cloud云技术与沃尔沃安全中心链接，一旦我们从当地气象部门得到消息，比如今天将会有沙尘暴等等有可能干扰自动驾驶的天气现象出现时，安全中心就会远程终止所有自动驾驶车辆的自动驾驶功能。比如今天这种严重扬尘的天气，当你早上坐进车里时，车载电脑就会提示你由于本日天气情况糟糕，为了避免安全隐患，自动驾驶功能已经被屏蔽。所以你也就不必担心会有极端天气影响自动驾驶功能了，因为当它不适用的时候我们会告诉你的（笑）。

　　问：如果在自动驾驶途中驾驶员误动了方向盘或刹车油门等等时，车辆会不会自己突然加速或转向？自动驾驶程序会跟现在的ACC巡航功能一样，一旦检测到油门刹车的一点位移就会立刻终止么？

　　答：沃尔沃的自动驾驶功能最终目标是即使驾驶员睡着了，车子也能安全的行驶在既定路线上。为了达成这一目标，我们就必须考虑到，当发生驾驶员无意中碰到加速或刹车踏板时，或是睡着了不小心脑袋靠在方向盘上时，车辆会不会出现危险行驶姿态。

　　为了避免这个事情的发生，在进入自动驾驶模式后，电脑会操纵液压助力泵和方向机，自动给刹车油门踏板和方向盘施加一定的扭矩，通俗的说，就是这时候的方向盘和刹车油门踏板会变得更“沉”。也就是说你需要施加一定的力量才能“介入”并打断自动驾驶流程，这样的设计保证了即使发生了驾驶员无意识情况下的误操作行为，车辆也并不会发生危险。

△ 在自动跟车和自动驾驶过程中，如果驾驶员出现了误操作，系统也能通过施加一定的扭矩来创造一个操纵信号输入“阀值”，并以此来确保误操作不会影响车辆正常行驶。

　　点评君喷两句：

　　通过上面的对话，相信对于沃尔沃自动驾驶系统大家已经有了一个更深入的了解。虽然在我上一篇自动驾驶体验文章中，这个极度精密的系统似乎确实遇到了点儿麻烦，但相信在2017年沃尔沃自动驾驶系统正式在瑞典哥德堡投入使用时，这些小插曲都将会是自动驾驶系统最终作品的坚固基石。毕竟，只有发现并解决了诸多意想不到的问题后，电脑才能够真正的模拟人脑的驾驶行为，我们才能真正享受到科技的便利，你说对么？