但此时Willys公司已经发布了改良型的CJ3B。CJ3B型吉普车以曾用于1951年出现的CJ4(CJ4可以说是一款长轴距版本的CJ3A,Willys公司只制造了一辆试作车,并未发售过)的新的F4-134型“Hurricane”2.2L直列四缸汽油发动机取代了之前的L134型“Go Devil”2.2L直列四缸汽油发动机,动力输出水平得到一定提高,最大功率从60ps升至70ps。因此,大江工场此后开始转产换用了新发动机的CJ3B型吉普车。
同年,在通产省(现 经济产业省)的帮助下,大江工场转产适应日本当地驾驶习惯的右舵版本车型,称为CJ3B-J3R,正是这款CJ3B-J3R战胜了丰田兰德酷路泽的初代车型和日产途乐的初代车型,成为自卫队吉普车选型当中的最终优胜者。但需要说明的是,CJ3B-J3R型并非专门的军用化车型,其产量中的不少亦是出售给民间市场的。
之后的1953年7月,日美两国政府以及Kaiser-Frazer公司(Kaiser-Frazer公司于1953年收购了Willys公司,并于1954年将Willys公司更名为Kaiser-Jeep)和相关日本公司等共九方之间签订了全部合作协议,正式开始准许日本企业在日本市场中销售由中日本重工业生产的吉普车。
其后,在CJ3B-J3R基础上又诞生了改良型的J4(亦称CJ3B-J4,也是从此时起,三菱吉普即开始使用省略化的命名方式,直接称为J*),这款车可以算作三菱吉普中的第一个军方专用型号,她未曾对民间市场发售过,也未曾提供给日本政府部门使用,主要使用者是自卫队,驻日美军也曾采购过一部分。
1954年,CJ3B型吉普车所使用的F4-134型发动机,在日本及美国技术人员的共同努力下,于日本实现了完全意义上的现地生产,为了与美国原版区分,日本制型号被称为JH4型,亦即Japanese Hurricane 4-cylinder的缩写。1955年,JH4型发动机开始由中日本重工业属下的京都制作所大规模量产。
在这之后,三菱吉普车系的发展可谓是一帆风顺,衍生出包括J20、J30、J40、J50等多个系列的数十种车型,用途涵盖民用、军用、特用(医疗、工程、消防、科考等)等多个领域,可谓是枝繁叶茂的大家族。如果不计算试作车型所采用的发动机的话,这个车系使用过的发动机前后就有包括汽油和柴油动力的多达十一种,变速箱则前后使用过3速手动挡的T90型和4速自动挡的KM140型两种。
另外颇为值得一提的是,三菱吉普算得上日本汽车史上最长寿的车系之一,甚至在1982年新的三菱帕杰罗车系初代车型投产之后都没有停产。而美国原版的CJ系列吉普车于1986年全数停产了之后,三菱吉普因应各个领域的需求(主要是消防和林业)还继续生产了11年,并于1998年6月推出了最终版本的纪念车型。
最终版车型的三菱吉普从车架号上来讲属于J55车型,是自卫队用73式小型卡车(旧型)的改良版本,并且额外提供了之前生产的型号一直从未提供过的沙黄色涂装(这个配色很像美军使用在其沙漠战环境下的装备上的沙漠黄色,略微有些偏白)。此车配备一颗4DR5型2.7L直列六缸涡轮增压柴油发动机(最大功率100ps),和一台KM140型4速手动变速箱。而由于日本产品胜于美国原产产品的高品质,这一版本也被视为纯正的“吉普车”当中最优秀的一个版本。