电动助力转向系统，简称EPS，是在传统机械转向系统的基础上，通过增加传感器、电子控制单元和电动助力机构来实现的。当驾驶员转动方向盘时，转矩传感器会检测到转向轴上的转矩信号，这个信号与车速信号一起被输入到电子控制单元。电控单元根据这些信号计算出所需的助力转矩大小和方向，控制电动机的电流和转动方向，从而调整转向辅助动力。电动机的转矩通过电磁离合器和减速机构传递到汽车的转向机构，提供与汽车工况相适应的转向力。EPS的优点包括：1）只在转向时提供助力，有效降低燃油消耗；2）转向助力大小可调，兼顾低速轻便性和高速稳定性；3）结构紧凑，无液压助力装置，易于维护。

EPS是电动助力转向系统的英文简称，EPS在机械转向机构的基础上，增加发信号传感器、电子控制单元和电动转向助力机构。EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。电动助力转向系统具有如下优点：1）只在转向时电动机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。3）取消了油泵、油管等液压助力装置，结构更加紧凑，占用体积更小，质量轻，且易于维护保养。

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