液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可以分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。流量控制式EPS中，电子控制单元接收传感器信号，控制旁通流量控制阀的电流，并具备故障自诊断功能。反力控制式EPS通过分流阀和电磁阀调节油压，以适应不同车速和转向要求，实现转向助力。阀灵敏度控制式EPS则通过调整控制阀的灵敏度来实现转向助力。这些系统的设计旨在提高转向效率和驾驶体验，同时确保在电气系统发生故障时，车辆仍能保持基本的转向功能。电动助力转向电控系统（EPS）的结构及原理如何实现转向助力？液压式电控动力转向系统依据控制方式分为三种：流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式。流量控制式通过电子控制单元接收传感器信号，控制旁通流量控制阀的电流，并具备故障自诊断功能。反力控制式通过分流阀和电磁阀调节油压，以适应不同车速和转向要求，实现转向助力。阀灵敏度控制式则通过调整控制阀的灵敏度来实现转向助力。这些系统的设计旨在提高转向效率和驾驶体验，同时确保在电气系统发生故障时，车辆仍能保持基本的转向功能。

二、液压式电控动力转向系统液压式电子控制动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。

（一）流量控制式EPS

转向系统

转向系统

系统中电子控制单元的基本功能是接收车速传感器、转向角速度传感器及变换开关的信号，以控制旁通流量控制阀的电流，并具有故障自诊断功能。当控制单元、传感器、开关等电气系统发生故障时，安全保险装置能够确保与一般动力转向装置的功能相同。

（二）反力控制式EPS

转向系统

分流阀的作用，把来自转向液压泵的液压油向控制阀一侧和电磁阀一侧进行分流。按照车速和转向要求，改变控制阀一侧与电磁阀一侧的油压，确保电磁阀一侧具有稳定的液压油流量。固定小孔的作用是把供给转向控制阀的一部分流量分配到油压反力室一侧。电磁阀的作用是根据需要，将油压反力室一侧的液压油流回储油箱。电子控制单元（ECU）根据车速的高低线性控制电磁阀的开口面积。当车辆停驶或车速较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油通过电磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞的背压降低。于是柱塞推动控制阀转阀阀杆的力较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使阀体与阀杆产生相对转动而实现转向助力作用。当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动转阀阀杆的力增大。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动（相当于增加了扭力杆的扭转刚度）而实现转向助力作用，所以在中、高速时可使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。

（三）阀灵敏度控制式EPS

转向系统

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