根据提供的信息，本田XR-V车型在行驶至2万公里时，主要保养项目包括更换机油、机滤、空气滤清器、空调滤清器。对于1.5L车型还需添加喷油嘴清洗剂。1.5L车型的保养费用约为728元，而1.8L车型的保养费用约为588元。保养手册显示，本田XR-V的保养计划对全系车型相同，且首次保养免费。此外，直喷发动机车型需每5000公里或6个月添加燃油添加剂。

主要项目是更换机油机滤、空气滤清器、空调滤清器，1.5L车型要添加喷油嘴清洗剂。保养费用大概为1.8L:588元（查成交价参配优惠政策）；1.5L：728元。从本田XR-V（查成交价参配优惠政策）的保养手册可以看到，厂方没有把其1.5L和1.8L车型的保养建议分开来阐述，这意味着厂方针对本田XR-V全系车型制定的保养计划是完全相同的。从保养手册得知，本田XR-V的首次保养时间是购车之日起3个月或5000km内（以先到者为准），首次保养免费。此后，每隔5000公里更换一次机油，而机滤则是1万公里更换一次，这与我们常见的不太一样。另外，保养手册上明确地写着1.5L直喷发动机车型每5000公里或6个月需要添加喷油嘴清洗液，即我们平时常说的燃油添加剂。

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