凯迪拉克XT4的ESP开关设计在挡杆附近的按键区域，通常车辆默认开启ESP功能，但可以通过按下相应按钮来关闭。ESP系统在行驶中能自动识别并应对特殊驾驶状态，如即将失控时，会降低引擎输出扭矩并对车轮进行单边制动，以防止翻车等事故。建议车主不要随意关闭此系统，但在特定情况下，如车辆陷入泥潭、进行极限驾驶、积雪深厚的路面或安装防滑链时，可暂时关闭ESP以适应不同驾驶需求。在积雪开始融化时，务必重新开启ESP以确保行车安全。

凯迪拉克XT4的ESP开关位于挡杆周围按键区域，如图示按钮。车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。

凯迪拉克XT4ESP使用方法

车辆在行驶时，ESP功能自动识别特殊驾驶状态。将要发生车辆失控时，降低了引擎输出扭矩。对车轮进行单边的制动，以此达到防止翻车等事故的发生。在此，倡导各位车主不要随意关闭该系统。

以下情况可暂时关闭ESP

1、车辆陷入泥潭

ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。

2、进行极限驾驶

弯道漂移、原地旋转磨胎等操作，都需要适当的滑移率才能实现，因此要关闭ESP。

3、积雪深厚的路面

路面积雪较厚，摩擦阻力不够，车轮的抓地力本身就下降了。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。不过，在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP。

4、轮胎安装防滑链

传感器可能会误判为轮胎发生异常，造成外径增大。ESP会不断警报，影响了车辆其他功能正常使用。

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