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丰田威兰达车身尺寸是:长4665mm、宽1855mm、高1680mm,轴距为2690mm,最小离地间隙为170mm,油箱容积为55l,行李箱容积为580l,整备质量为1540kg。丰田威兰达的前悬架是麦弗逊式独立悬架,后悬架是e型多连杆式独立悬架,其搭载了2.0l4缸自然吸气发动机,最大马力是171ps,最大功率是126kw,最大扭矩是209nm,与其匹配的是10挡无级变速箱。