内饰方面：全新奔驰S级轿车的内饰打造头等舱级别的奢华空间，内部尺寸较上一代车型均有所增大，使得驾乘者可以享受更大的车内空间。色调和7种不同的环境氛围灯光完全是为心情而设的。配备两块12.3英寸的大屏幕，经典而独特的双辐方向盘和全新S级传递的古典优雅遥相呼应，四个圆形出风口与中央的表盘营造出的高度。

　　内饰没有采用Nappa真皮，不过S320L的方向盘依旧采用的是Nappa真皮包裹，保留了奔驰S级原有的细腻、出众的手感。另外一个值得一提的就是，可变转向比系统也没有被减配。

　　中控台上的两块12.3英寸液晶屏就是科技的代表，液晶显示器模拟出仪表盘不但阅读直观，显示效果也更清晰，而它右侧同样大小的另一块屏幕则与全新COMMAND人机交互系统结合使用，可以设定导航、影音娱乐、蓝牙电话、座椅调节、能耗控制和车辆设定等全面的行车需求。

　　COMAND调节按钮采用高抛光镀铬材质，阻尼感非常好，电话按键的回弹控制都是经过特意挑选的，绝对的上乘品质。

　　这块触摸板能支持手写输入，支持多点操控。多媒体、悬挂、座椅按摩、导航、蓝牙电话等功能都集中在这里。

　　空间方面：驾驶座椅能够电动调节长度、高度、和倾斜度。带有按摩功能、动感操控功能以及碰撞响应式颈部保护头枕(NECK-PRO)的多仿形座椅，即使在长途旅程中，也能为驾驶者和前排乘客提供良好的舒适性。

　　全新S级轿车的座椅，可向后放倒最大43.5°，让后排座椅有了更大的空间，为商务客户打造长时间的乘坐舒适感，靠背中设有的14个独立传动气垫，提供6种按摩程序为客户提供舒适理疗服务。

　　所有的车门和后备箱全部采用了电吸技术，关门动作优雅，也不需用力，噪音降到最低。