汽车智能化浪潮下，高阶智驾已成为车企角逐的核心战场。3月6日，广汽昊铂正式发布NDA4.0城市领航高阶智驾系统，并宣布该技术将率先搭载于全新车型昊铂HL上，新车计划于3月18日开启预售。此次升级不仅突破了智能驾驶的“最后50米”难题，更以六大场景全覆盖和不依赖高精地图的特性，重新定义了城市出行体验。

采用端到端架构，NDA 4.0实现三大突破升级

广汽昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾采用行业最新的端到端架构，具备车位到车位、收费站闸机自动通行、极窄车位泊入三大突破升级与之前的版本相比，NDA4.0不再依赖高精地图，可用范围扩展到了六大场景，包括车位到车位、高速收费站、极窄停车位、沙土施工位、车道线错乱路和潮汐车道。这意味着，只要车辆有导航，就能实现高阶智驾，全场景覆盖率超过了99%。

那么，对于用户而言，NDA 4.0在实际体验方面有何亮点？这些亮点的背后又有哪些技术难题？

首先明确一个概念，无论采用任何架构，智驾系统从初阶进化为高阶，本质区别在于从场景识别，跨越式升级为场景理解。可以简单理解为：初阶智驾系统，相当于驾校的学员，它只能在相对有限的场景里，识别并作出对应的动作。比如，在高速场景，基于车道线条、附近车辆，并根据用户设置好的速度，居中行驶在特定的路线。而高阶智驾系统，它相当于一个拥有十年驾龄的老司机，能理解并应对各种复杂多变的场景。

对于智驾系统而言，这个场景最难的地方是，城市道路相比高速道路更复杂多变。例如，前车不打灯实线变道、车辆占道违停、电动车行人横穿马路或闯红灯等。再比如，在车位到车位的场景中，车辆需要在地下车库完成一系列复杂的动作，包括泊出车位、寻找出口、通过闸机、驶入城市道路、避障、识别红绿灯等。

因此，智驾系统需要强大全面的识别能力、快速准确的判断能力，才能完成车位到车位的智驾。而NDA4.0能够凭借强大的识别和判断能力，完成这些任务。

而收费闸机通行场景，则需要车辆准确驶入通道，并停在挡杆前，待其抬起后再驶离。这个场景的难点在于，不同闸机摄像头识别距离、范围存在差异，部分闸机需要车头极其靠近挡杆才能识别车牌。另外，在晴天、雨天，由于阳光反射，或车灯太亮，摄像头还有可能识别不了车牌，需要车辆后退再重新进入。这时，就需要智驾系统能对车辆进行更精细地控制，以及判断闸机是否识别到车牌。至于极窄车位泊车，除了需要智驾系统能对车辆进行精细控制，还需要具备精准的测距能力

以先进算法+强大算力实现高阶智驾，昊铂HL率先搭载

可以说，相比NDA 3.0，广汽昊铂NDA4.0城市领航高阶智驾可用场景新增三个，可用范围也提升至六大场景，技术难度呈指数级增长。其背后，不仅需要更庞大、更高效的大模型作为算法支持，也需要更强大、更全面的硬件作为支撑。这也是NDA 4.0为何率先会搭载到昊铂HL上的重要原因。作为广汽最好的SUV，昊铂HL定位“大型智能新豪华SUV”，在智驾系统上，其搭载NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，拥有254 TOPS （每秒 254 万亿次运算）的强大算力。这样一来，昊铂HL的高阶智驾能对各种复杂场景，实现更精准、更快速的理解，并以更安全、更高效和更拟人的方式操控车辆。

最后值得一提的是，随着OTA更新的不断升级，昊铂的高阶智驾系统将会像驾驶者一样，随着经验的积累，驾驶技能也会越来越熟练，无论如何，NDA 4.0作为一套十分先进的高阶智驾系统，将持续夯实广汽昊铂智驾第一梯队的位置，并为用户带来更优质的出行体验。

而搭载NDA 4.0，外观基于“陆地游艇”设计，二排搭载双零重力座椅，内饰采用超柔NAPPA真皮，标配智能控制减震器SDC、空气悬架、电吸门等，集诸多科技豪华配置于一身的昊铂HL，无疑是相当值得期待的车型。

据悉，昊铂HL将在3月18日正式开启预售。对于想要体验高阶智驾和新科技豪华的朋友们来说，这无疑是一个值得期待的选项。