◆1996年-2003年：第一代A3
第一代A3于1996年正式问世，它基于“PQ34”的平台上打造，使用该平台的还有第一代奥迪TT、大众第二代甲壳虫、大众高尔夫MK4、宝来等。尺寸方面，第一代A3的长宽高分别为4152mm/1735mm/1423mm，轴距为2513mm，尺寸和大众高尔夫差不多。
第一代奥迪A3
第一代奥迪A3全是三门版
之所以奥迪研发A3，是为了区别高尔夫的务实、廉价，而且相比同级别的大众高尔夫，A3更倾向宣传“运动性”。因为A3刚问世那3年仅有三门版，给人一种“运动车”的感觉，加上外观上圆润，底盘低矮，看上去更有动感。直到1999年，奥迪A3才新增了五门版。
三年后增加了五门版
第一代奥迪A3的内饰
2000年，第一代奥迪A3经历中期改款，但外观上看变化很小，仅是车灯变得更通透了。内饰的做工、材质也有一定的提升，但总体设计没有改变，由此看出奥迪对自家作品设计的自信。
第一代A3的中期改款
中期改款后的内饰，多了木纹、GPS等配置
动力方面，第一代A3主要搭载1.8T汽油发动机，最大输出功率为180马力；还有欧洲人喜欢的1.9 TDI柴油发动机，最大功率为128马力。改款前的A3匹配5速手动或4速自动变速箱，改款后升级为6速手动变速箱和5速自动变速箱。
与同级别的小车相比，第一代奥迪A3有很多亮点，不仅配备了ESP，还有了quattro四驱系统，在雨雪天行驶绝对有无与伦比的稳定性。当然如果您的经济能力不足，也有前驱版的A3供选择。
四驱系统使得A3在城市游走游刃有余
第一代A3就已经有S版高性能车型了，S3在1999年推出，外观与普通版的区别主要在17寸“Avus”合金大轮毂、换装225/45R17的宽胎，还有银色涂装的后视镜等。内饰上配备可调Recaro真皮运动座椅。
第一代奥迪S3
第一代S3的尾部，轮胎更宽
动力上是S3的亮点，改款前的S3搭载20气门的1.8T四缸发动机，最大输出功率为210马力，改款后升级至225马力。这是奥迪S级运动车首次搭载小体积的四缸发动机。
使用20V的5气门发动机
底盘方面，S3配备一个“运动性”的四驱系统，采用Haldex牵引力控制系统。即车辆在日常行驶中，大部分还是后驱形式的，仅有在过弯打滑的情况下会瞬间变成四驱，既保障车辆行驶的安全性，又增加驾驶员高速过弯的信心，给人带来一种平稳爽快的刺激感。
第一代S3的内饰
由于第一代A3并未进入中国，因此国人对它感到非常陌生。该车主打欧洲市场，再出口到一些国家。2003年，第一代A3在欧洲正式停产，但在有些国家还一直销售，比如巴西直到2006年才让它“寿终正寝”。S3则在欧洲、日本、墨西哥、南非、澳大利亚、新西兰有售，但却没销往崇尚高性能汽车的国家。
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新车指导价：20.31-25.13万
