奥迪的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司——奥迪（Audi）和霍希（Horch）汽车公司、漫游者汽车公司（Wanderer）以及DKW汽车公司，这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司（Auto Union AG）。汽车联盟股份有限公司和NSU股份有限公司（NSU GmbH）于1969年合并，组成奥迪—NSU汽车联盟股份公司（Audi NSU Auto Union AG）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（AUDI AG），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。

　　1909-1932年

奥迪早期车型侧面的LOGO

　　1909年6月，在与董事会一次激烈的争吵之后，霍希离开了以他名字命名的Horch汽车公司，在1909年7月16日创立了奥迪公司。

　　1909年当时奥迪的LOGO是由一个倒三角、半个圆球和数字“1”组合而成。而1910年，第一台奥迪汽车诞生。

　　1932年6月29日，世界经济大萧条造成的豪华车市场急剧萎缩，此外国外汽车厂家引发的价格战使德国各汽车公司蒙受很大损失。德国汽车工业发现很难依靠自身解决这些财务问题，需要银行贷款的支持。于是，德国萨克森州银行为几家公司提供了贷款，不过为了保持其在汽车行业的利益，它以四家公司为基础（除了奥迪和霍希，还有DKW小奇迹和漫游者Wanderer），建立了汽车联盟，其总资产为1450万德国马克。

汽车联盟标识

当时的车型都需要挂本品牌LOGO+汽车联盟标识

　　从1933年到1939年间汽车联盟销售额从6千5百万德国马克稳步上升至2亿7千6百万德国马克；员工从8000人增长至23000多人；摩托车的年产量从12000辆增长至59000辆；汽车年产量从17000辆增长至67000辆。

　　随后二战的爆发终止了汽车联盟的发展，最后一辆民用汽车是在1940年制造的。此后汽车联盟被迫只用于军事生产。

　　二战结束之后，地处德国东部的汽车联盟被苏联红军没收，麾下四大品牌连同公司一道被当局“注销”。此后，1949年汽车联盟的一些骨干冒险逃亡到西德，在慕尼黑附近的英格尔斯塔特开始了第二次创业，成立了新汽车联盟（AUTO UNION AG），而此前的四环LOGO被继续沿用。

　　1965年，新汽车联盟在几经周折后被大众汽车公司收购，实际上当时新汽车联盟成了大众汽车公司的一个工厂，生产大众甲壳虫汽车，并且自己并没有独立研发的权利。随后在1968年，汽车联盟的工程师们背着大众的狼堡总部，从无到有独立开发出了战后第一款真正意义上的新车型，这款车使用了奥迪的名称，而车标使用了全新的四个圈，这就是第一代奥迪100。

　　1969年，由于经济萧条的原因，新汽车联盟还与当时德国的一家汽车公司NSU进行了合并，并且命名为奥迪-NSU汽车股份公司，总部设在内卡苏姆。到了1975年NSU公司停产，从那以后，所有在内卡苏姆生产的汽车都是奥迪品牌。