◆第一代宝马X5（1999-2006年） 

　　2000年，宝马还推出一款独一无二的X5 LM，它搭载一具S70/2 6.0升V12发动机，最大输出功率为710马力，峰值扭矩为720牛·米，该车的发动机直接从宝马的V12 LMR勒芒赛车取过来的。同年由著名赛车手Hans-Joachim Stuck驾驶它疾驰在德国的纽格柏林北环赛道上，创造了7分50秒的圈速，要知道宝马Z4 M跑车都比不上它快（8分15秒）。

2000年，宝马曾打造一辆速度极快的X5 LM，不过全球只有一辆

X5 LM的性能比现款的X5 M还要强悍，在纽格柏林上与丰田Supra跑车速度相当

　　2002年，宝马X5用4.6is车型取代了旧款的4.4i车型，除了动力不同，外观和内饰也有改动，比如换装更大的20英寸轮毂。该车搭载功率为340马力的4.6升V8发动机，峰值扭矩为480牛·米，百公里加速为6.5秒，与发动机匹配的是5速自动变速箱。其实，这具4.6升发动机是宝马的御用改装厂Alpina（阿尔宾那）在原4.4升发动机上改装的。

2002年，搭载4.6升发动机的4.6is取代原4.4i车型

 
图为宝马4.6is，轮毂换为20英寸，双出排气管镀铬处理

　　2003年，宝马X5中期改款车型出炉，共有4.4i和4.8is两款车型。新车在尺寸上变化不大，但车身高度涨到1753mm（老款是1707mm）。外观有诸多细节变化，比如双肾形格栅变得更大且经过加强视觉处理，头灯换装了天使眼，保险杠下部分变成与车身同色处理。车身侧面曲线更饱满，有点火焰效果，轮毂仅变得更大，而且样式也有变化。

第一代宝马X5中期改款车型采用了天使眼头灯，图为改款4.4i

4.4i车型采用四出排气管

　　内饰上，改款宝马X5增加了三辐条样式的方向盘，而此前的X5几乎从5系照搬内饰。还有导航显示屏镶嵌在中控面板上，而不是隐藏弹出式。

内饰更加年轻，出现三辐式方向盘

　　动力方面，新的4.4i车型搭载升级版4.4升发动机，最大输出功率从原来的290马力提升到315马力。原4.6is车型被动力更强的4.8is取代，依然搭载Alpina改装的发动机，最大功率为355马力，百公里加速仅为6.1秒，毫无压力地让宝马X5成为“全球最快的SUV”。

随后的4.8is车型成为第一代宝马X5最后一款旗舰车型

图为4.8is车型，尾部保险杠更加动感，类似一个包围

　　此外，改款宝马X5还换装了全新的四驱系统——xDrive全时四驱。xDrive系统与之前的四驱系统相比，多了一个多片离合器，它位于变速箱和万向轴之间。多片离合器在电脑ECU的指令下接合形成不同的压力，压力越大，通过万向轴传至前轴的动力就越大，反之则所有动力都输向后轮。这套系统不仅反应速度极快，而且能通过半轴精准分配四个车轮的动力输出，使车辆不仅动态行驶操控性更好而且能应付很多烂路。

第一代中期改款的X5车型就已经采用xDrive四驱系统

　　在当时，其实宝马X5是针对北美市场的车型，因为老美比较喜欢SUV。宝马X5生产线位于在美国南加州的格里尔工厂和墨西哥的托卢卡工厂。第一代宝马X5共生产了130万辆，这给宝马交了一份满意的答卷，自那起宝马就更加有了推出换代车型的动力和自信。

第一代宝马X5也进入到国内，但由于当时SUV尚未兴起，它在国内并不多见

　　第一代宝马X5也于2004年引入国内，当时进口了3.0i、4.4i、4.6is和4.8is四款车型，官方指导价分别为82.2万、115.63万、98万和130.15万元。由于当时SUV在中国还没火起来，所以人们不常在大街小巷遇到这代宝马X5。