美版Escape三代历史：
首先，按照时间发展顺序介绍一下2000年时就已推出的美版Escape吧。 第一代Escape发布于2001年北美车展之上，尽管其在福特产品线上定位于更大号的、来自皮卡底子的Explorer车型之下，但其仍比起同时期日系本田、丰田竞争对手们，还是要大了不少。
2000年起就已推出的第一代美版Escape车型
美版Escape基于了福特和马自达两家合作、专为紧凑级跨界SUV打造的CD2车型平台（内部代号U204）。同一时期基于这一平台打造的车型除Escape之外，还有马自达Tribute——就是本届北京车展亮相的马自达CX-5的前身（进一步深究会发现，CD2平台设计又是以马自达GF平台为基础的；即马自达626采用的车型平台）。
与美版一代Escape基于相同平台打造的马自达Tribute：即马自达CX-5前身
实际上，从技术角度来看，同样基于轿车化平台打造的美版Escape和后来才推出的欧版Kuga一样，严格来说都应被归属为Crossover跨界车范畴之内；不过在美国市场上，福特是将其划入了自己的SUV产品线直列，和Explorer, Expedition等“E”字头车型并肩作战。
从上市之初起，第一代福特Escape就以福特Maverick之名在欧洲市场销售
而从2001年的推出之初直至2004年间，第一代福特Escape除在北美地区销售外，还以福特Maverick之名在欧洲市场销售；不过由于柴油发动机的缺席（欧洲地区仅仅引入了两款汽油发动机），而导致其在欧洲的销售状况并不乐观，并在2003年底还一度短暂的停止了引入；到了2006年，福特决定正式停止Maverick在欧洲的销售，取而代之填补福特在欧洲紧凑级SUV市场空白的，正是2009年到来的福特Kuga。
值得一提的是，在2004年时，福特还顺应形势的推出了Escape的混合动力版本，从而也使其称为了福特的首款混合动力SUV车型。
第二代Escape车型外形大不同，长相更为彪悍
随着时间进入2006年，福特于当年洛杉矶车展上发布了第二代的Escape车型。北美市场的Escape以及马自达Tribute、水星Mariner等姊妹车型都进行了相应的样式改款以适应面对新对手的市场竞争需要。但是主要的车型构架并未发生变化，以Escape为例就仍旧基于福特的CD2平台打造。
2004年时，福特还顺应形势的推出了Escape的混合动力版本
到了第三代Escape车型，美版和欧版终于进行了一个深入融合而使得Kuga作为一款全球车的策略变得更为清晰；当然，在美国市场车名仍旧是未变的Escape。2013款Escape最早发布于2011年的洛杉矶车展之上，基于与新福克斯相同的福特全球新C级平台的它，还成为了首款搭载福特1.6L动力单元的车型。而外形设计方面，新款Escape在很大程度上借鉴了欧版Kuga。
最早发布于2011年的洛杉矶车展的第三代Escape，已和Kuga共享平台
欧版车型—KUGA：
让我们转而看一下在欧洲市场的情况，福特Kuga作为一款5门紧凑级SUV车型是从晚于美版Escape将近8年后推出的（其实在第三代Escape推出之前，欧版和美版就没有什么直接关系）。这款车型基于了和福特旗下的福克斯、以及C-MAX相同的C1平台（福特专门用于打造紧凑级车的平台）打造。
欧版Kuga搭载的2.0L Duratorq柴油发动机
驱动方式上，提供有前置前驱以及四驱两种版本，动力系统方面也有2.5L Duratec直列5缸涡轮增压汽油发动机以及2.0L柴油发动机可选。Kuga车型组装于福特位于德国萨尔路易的工厂，并从2008年第一季度开始了其正式销售。
就像美版Escape上市不久即会以福特Maverick之名在欧洲市场销售一样，互通有无的计划对于欧版也一样适用；而其实福特也并非从未产生过将欧版Kuga引入北美市场的打算，早在2007年中，媒体就曝出消息称福特高层对计划此进行了考量；不过最终计划因为当时欧元对美元汇率并不划算，难以保证在厂方赢利的同时继续保持Kuga具有较高价格竞争力而流产。而终于等到2009年底时，福特方面正式宣布将于2011年正式停产美版第二代Escape车型，并在未来将欧版Kuga作为Escape下一代引入。
欧版Kuga自2008年推出后，于2010年进行了一次改款；而以2013款福特Escape名义进入美国市场的车型，正式基于这次改款后的Kuga。
