福克斯RS WRC时代：
福克斯RS WRC是由福特和英国M-Sport合作以福特福克斯2.0L量产版掀背车型为基础打造而来的赛车，其名字中的RS字母组合为Rallye Sport的首字母缩写。在其为福特阵营征战的1999年到2010年间，共参赛173场，142次登上领奖台；赢得了其中44场比赛冠军以及两次制造商总冠军头衔，直到2011年被我们后面将提到的福特嘉年华RS WRC所取代。
最初诞生于1999年的福克斯WRC战车取代了之前参战的福特Escort WRC赛车，而和所有被称为基于民用版造型而来的赛车一样，福克斯RS WRC也只在整体造型以及某些车身外观组件上还保留了量产版的设计。而采用四轮驱动而非量产版的前驱也是适应赛事需求做出的相应改造。
而在这十余年间，为不断适应严酷的比赛和新出台的比赛规则，福克斯RS WRC也历经了一系列进化和升级，简而言之的概况来说，不断减重的追求车身轻量化和提升动力以及整体效率就是其中核心。
到了2007赛季款福克斯WRC时，为适应规则变化，福特已为其搭载上了基于2.0L Duratec重度改装并加入了涡轮增压器的引擎，到2009年福克斯WRC推出历史舞台之际，其动力调校已经到达了彪悍的220千瓦(300马力)/6000rpm最大功率和550牛米/4000rpm峰值扭矩，配合上仅有1230公斤的车身净重以及全时四驱系统和5速序列式变速器，性能不容小觑。
