7月17日，在2021粤港澳大湾区国际车展上，小鹏P5正式开启预售，新车共推出6款车型，预售价区间为16-23万元。新车计划于2021年第三季度上市，第四季度交付。
此外，现在下定 5000 元意向金，可享：意向金5000抵10000、终身用电无忧礼包、上市礼包、优先提车权利、万元专属福利。
小鹏P5提供三种NEDC续航里程，分别是460公里、550公里和600公里。新车搭载的XPILOT按等级分为“ P 、 E 、 N 、 G ”四个档位，具体可见下表：
小鹏P5是小鹏旗下的第三款车型，定位为紧凑级纯电动轿车，长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm。整体的外形依旧采用了小鹏家族式 X Robot Face 前脸。
小鹏P5是首款搭载激光雷达的车型，在它的前保险杠两侧搭载了大疆
在智能交互方面，小鹏P5搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片，全系标配最新Xmart OS 3.0车载智能系统，除了座舱内“全场景语音”、“双大屏交互”等简易便捷的智能人机交互，也支持多样化座舱外的智慧交互，如手机蓝牙钥匙，真正做到手机即钥匙，靠近即可解锁并启动车辆，远离自动闭锁。冰箱、香氛、投影仪、太阳能车顶等智能第三空间配置，不仅硬件上与车打通互联，而且软件上支持场景化定义。
动力方面，新车搭载155千瓦的前电机，共有三种电池包，容量分别是55.9kWh 、 66.2kWh 、 71.4kWh，NEDC续航里程分别为460km 、 550km 、 600km。
