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为什么说第三代哈弗H6视觉算法特别强?

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2021-04-14 11:57:49来源:58汽车类型:转载编辑:王也

自动驾驶为我们日常行车带来了诸多便利,而实现自动驾驶的根本就是一辆汽车的雷达系统。简单来说雷达系统能保证本车准确、及时地感知周围道路、车辆、行人等信息,为自动驾驶提供有力依据。我们经常能够在车辆配置上看到前后多少颗雷达、纳米波还是超声波等等,但它们究竟是什么工作原理?能给我们驾驶带来多少便利?

今天《车普达人》带大家来看看这小小雷达的大大用处,并以第三代哈弗H6(2.0T两驱Max版)与长安CS75 PLUS(2.0T两驱领航版)来举例。

分类:类型不同,能力不同

目前我们常见的雷达有两种,一种为超声波雷达,其近距离探测能力、成本、尺寸方面具有先天优势,因此相对的远距离探测、分辨范围、成像能力、监测速度等部分表现较差,通常应用于自动泊车功能;另一种为毫米波雷达,但不能简单理解为超声波雷达的“上位”,只能说这个类型的雷达各方面表现比较均衡,具备全时段、全天候工作能力,价格略贵,盲区监测、自适应巡航等功能都是基于此而来。

第三种雷达为激光雷达,但由于尺寸巨大、成本高昂,因此并不常见。如图所示,实际来说三种雷达各有各的强大之处,对于常规L2-L3级别自动驾驶车辆,仅需超声波雷达与毫米波雷达即可。

当然了,出于对成本、车重、油耗、轻量化等诸多设计的综合考量,以及自身技术水平限制,像长安CS75 PLUS七款车型中,仅有顶配搭载了12个超声波雷达并达到L2级别自动驾驶水平,其他车型如图,只有车尾配置了4颗超声波雷达且无法达到L2级别,尊贵、领航、旗舰应该配有3颗毫米波雷达,实现了ACC自适应巡航功能。

而第三代哈弗H6由于源自长城·柠檬平台,技术实力更显优势,七款车型中五款车型均达到了L2.5级别自动驾驶等级,且均配备了全速段ACC自适应巡航系统,即搭载了前6+后6共十二颗超声波雷达,以及车尾2颗毫米波雷达。这样的配置甚至够达到L3级别,比长安CS75 PLUS实际表现更加出色,如AEB紧急制动部分,第三代哈弗H6在面对明暗瞬间交错的隧道入口,速度30km/h前提下也能够安全刹停。

进阶:自动驾驶,如何实现

当然这里也有人就会提问,为什么搭载2颗毫米波雷达的第三代哈弗H6,比搭载3颗毫米波雷达的长安CS75 PLUS表现好?这里就要提出另一个概念——芯片算法。之所以和雷达放在一起科普,是由于多颗不同雷达想要融合共同工作,优秀的自动驾驶芯片与高算力算法是重要纽带。

例如,第三代哈弗H6的mobileye eyeq4芯片,算力可以达到2.5TOPS,即每秒可完成2.5万亿次计算,以及行业顶级视觉处理算法。同时还有瑞萨R-CAR H3芯片与之配合工作,匹配8G DDR4 RAM内存、128G FLASH可扩展内存,因而自动驾驶系统表现更加出色,系统操控流畅,成像更加清晰,反应速度、检测水平也比同级车型表现出色。

而长安CS75 PLUS搭载的是飞思卡尔芯片,堪称芯片行业的“老古董”级别,且硬件匹配也较差,如图所示,内存仅2G,不仅能协助自动驾驶系统,车机日常操控也不会出现卡顿情况,水平高低一目了然。

小结

相信大家通过今天的小科普都掌握了简单的车辆雷达知识,同时笔者希望能够多多运用到购车、选车中,能够准确挑选到适宜于自己,且质价比更高的车型,开启更加智能、安全的驾驶生活。

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