【58车衡阳讯】2019年，被业界定义为“L2元年”，越来越多的高级驾驶辅助系统开始承担起从0到高速解放驾驶员的职责。
在这一波集中爆发的自动之路上，无论高端车型，或入门自主品牌都竞相涌入，连向来小心谨慎的日本车企也陆续布局，将自动驾驶辅助技术应用在迭代的主流车型上。
不久前，笔者在机缘巧合下收到东风日产邀约，参加了ProPILOT智控领航系统在中国的首测，搭载这套系统的正是第七代天籁，为此笔者还写了一篇《ProPILOT中国首测，第七代天籁解放右脚》文章，详细解析了该项技术，感兴趣的朋友可以搜索阅读。
实际上，将自动驾驶技术投入车型应用，第一个为人熟知的日系品牌不是日产，而是本田。说到这里，你们应该会马上想到Honda SENSING（安全超感系统）。没错，彼时的Honda SENSING一经发布也曾沸沸扬扬，搭载该系统的第9代雅阁为此盛极一时，但到了第10代雅阁，这套系统技术虽进化得愈加完善成熟，却声名不显，少有人问津。
究其原因，可能也是时逢流年，同级的自动驾驶辅助系统不断研发面世，争抢去了不少风头。其中，便有第七代天籁搭载的ProPILOT。
鉴于刚参加过天籁ProPILOT的试驾活动，正好也有一位搭载Honda SENSING系统的雅阁车友，因此自告奋勇，来针对这两项超级黑科技进行对比测评。
提及自动驾驶的相关技术，普罗大众最关心两个点——自动性和安全性。
当然这两点必须经过实车试驾才能切身体会，可就目前国内实情来看，高配车型的试驾机会极少对普通消费者开放，一般人仅能通过4S店的宣传资料或网络发布内容，一鳞半爪地了解，甚至要凭空靠想象力去接受所谓的“智能化驾驶”功用。更不要说，有的人想通过对比不同系统的表现，来衡量哪一款车型更加实用适用，更符合自己的用车需求。因此我尽量以实际的体验感受讲解，便于大家更直观深入地了解。闲言止于此，对比擂台开战了！
首先进行一场竞选资格赛，出于公平公正原则，我们把日系三剑客的另一位选手——凯美瑞也引进了赛场，正好形成三强对擂。
从公开的驾驶辅助系统配置表来看，凯美瑞搭载的 “Toyota Safety Sense智行安全”系统，该有的配置一个都没落下，但在这场围绕“自动与安全”的自动驾驶辅助系统限定赛里，就显得有点吃亏；而雅阁与天籁基本各显千秋，只不过天籁在预警功能性上略优于雅阁，安全装置的原理主要还是为了防患于未然，足见天籁更倾向于主动安全，而雅阁重心则在被动安全。
预选赛段毫无悬念就是天籁与雅阁晋级，接下来进入赛程看点：实车体验。
初阶场：启动
首先，我们打开雅阁车门，通过朋友的指引，找到了布局在方向盘上的Honda SENSING的系统启动按钮，明显看到雅阁并未采用一键化处理，而是分散在方向盘的右侧区域，实际上，多键操作的好处就是直截了当，想用哪个点哪个，不过也有明显的弊端就是：麻烦。但或许对于一些车主来说，精致雅观的设计风格能弱化掉这个缺点。
接着我们进入第七代天籁车内，首先给人的第一深刻印象必然是舒适大沙发，因为无论实测体验或者试驾时，都需要行驶较长一段时间，这时候令人舒适放松的座舱就显得尤为贴心了。
在驾驶座视线朝前移动时，一眼就能捕捉到方向盘最右侧的蓝色标识按钮，这便是ProPILOT的启动键，比起花里胡哨的功能布局，个人很欣赏这种清晰、简而易的小设计。激活时先按完蓝色按钮，然后再按“SET”键调整速度，ICC智能自适应巡航系统才会正式运行。双键确认，避免了手误操作。
小结：本局只是小试牛刀，各有优缺，算是打成平手。
进阶局：行进
驱车上道，从市区道路到高速，雅阁Honda SENSING的ACC自适应巡航附带低速跟车模式，表现基本令人满意，解决了市内交通拥堵的诸多困扰。正好试车那天我们也“宿命般”遇到了堵车高峰，随即开启跟车系统。全程虽然一直处于缓慢通行，但系统仍保持着良好的跟车距离，遇到红绿灯时，还会减速停车等待，前车马上走的话，它会自动启动跟上，如果停车久了点，只要踩下油门即刻激活。
不过我们也发现，当车速低于20km/h的时候，就会出现传说中的顿挫感，用个文艺点的词叫“耸动”现象，那种体验就像是有人猛地抓了你一把，可以说特别地不友好。
直到拐入高速路段，雅阁的表现就突飞猛进了，加速响应比较爽快，得益于本田一贯偏运动化的调教，车身状态稳定，路感清晰。在舒适和运动的天平上，雅阁选择偏向了运动。
而试驾天籁时，ProPILOT的全速段智能巡航系统给笔者留下的最大感觉就是没有感觉。此话何解？第七代天籁在启动ProPILOT之后，其转向、加速，抑或是刹车，接入动作都很流利自然，一气呵成，老练得像一位专车司机在全程为你服务，所有力度都轻柔平稳。换句话说，身为驾驶的人，甚至一度感觉不到自己手握方向盘、脚踩踏板，身心无忧地享受着匀速前进。
特别提醒一点，基于法律的规定和保证驾驶过程的安全，驾驶者还是必须扶着方向盘，不能松手不管。在笔者故意放手交由车辆控制，大约15秒钟左右，仪表台中间的液晶显示屏就会发出提醒；根据厂家资料介绍，如提醒无效的话，系统就会通过声音警告、点刹制动等方式加强提醒，然后打开双闪灯警示，最后车辆平缓减速直至车辆停止运行，退出ProPILOT系统。
小结：虽然雅阁的低速跟车深得我心，但考虑到实际的用车出行，还是要把票投给第七代天籁，毕竟从舒适性到智能化，表现都几乎无可挑剔。
终阶局：追中与避让
行车走道，最重要的还是安全为先。雅阁Honda SENSING译为安全超感，官方说法中也着重强调其为安全辅助驾驶系统，所以我们在实测的时候，格外关注其安全性能上的表现。
不过笔者在此顺带向本田提出小小建议，尽快针对国内路况优化车道保持的表现，目前最大问题在于，车辆在你不接管或者对方向干预不足的时候，非常容易走成“之”字形，对车道追中能力确实不够理想。希望雅阁的这套系统能尽快完成优化，毕竟我国路况实在复杂太多，解决目前“水土不服”的情况。在这一点上，天籁做得比较到位，在正式引入中国前，先在国内进行了38万公里的道路测试和优化。
虽说车道追中能力一般，不过雅阁的侦测能力倒是值得一夸。首先是交通标识识别能力，这项我们在天籁车上找了老半天也没有发现，在行驶过程中有了这个功能就可以避免很多“交学费项目”，为此希望天籁尽快升级一下。而且，雅阁对障碍物的识别也比较敏锐，尤其是行人碰撞保护系统，我们尝试了一下用假人代替路人设置的路障，基本都能成功刹停。
再来看天籁，每当遇上曲线道段或者大拐弯，它就像个处女座一样，始终保持在车道的中央位置，两侧差距相当，所以整个行程下来让人安全感倍增，不存在任何别车或碰撞的心理负担。
可以说，ProPILOT系统对于方向偏离的纠正非常平稳柔和，车道保持系统会一直通过单目摄像头识别车道，追踪路线的曲折变换而适时调整转向，过程中不会让你感觉到有一股强力在使劲拉扯，而是自然而然地被挪回到最佳状态。这一点上，可以说比很多豪华品牌都做得更好，值得表扬。
由于体验时间及场地限制，我们并没有针对第七代天籁进行路人碰撞预警等功能进行一一测试，也是比较可惜。
总结：轮番体验下来，就个人认为雅阁Honda SENSING是属于感性型，拥有敏捷反馈能力，不仅可以判断车辆距离，同时也可以侦测到行人和障碍物，保证更好的车辆安全，但缺失了对实际路况的预判及临时反应机制。而天籁则更偏向于技术型，也就是在自动性方面表现颇令人惊喜。套用一句老话，真正好的技术，不会让人感受到技术的存在。这用来形容天籁的ProPILOT可以说再贴切不过。但仍有改善的地方，比如响应速度可以更快，交通标识识别这种基本功能也得增加之类。
完全自动化驾驶出行，这一天距离我们还有多遥远？此刻或许不得而知，但随着相关驾驶辅助技术的开发、进化，实现的周期很明显在快速缩减。汽车智能化趋势下，我们期待着更多令人惊喜的黑科技出现，也期待彻底解放双手双脚那一天的到来。
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