上次我开蔚来ES8的时候，软件版本还是1.1.0，那时候系统新出了360环景影像、前碰撞预警、车道偏离预警和后侧来车预警功能，但距离蔚来所说的NIO Pilot自动驾驶辅助全开放还很遥远。相信跟我一样期待这套系统的还有花了人民币39000元在等待功能开放的蔚来ES8车主。终于，在6月10日，车机软件迎来了2.0版本，这个版本已经在6月10日开始对车主进行推送，而更新后，NIO Pilot自动辅助驾驶系统迎来升级，本次新增7项功能。试驾后，给我的最大感觉就是ES8终于完整了。

同时推送升级的还有NIO OS 2.0智能操作系统，全新的UX交互和全新的UI设计，带来全新的体验。全新的操作系统让界面更好看了，更好用了，功能更丰富了。

蔚来用了一张长图介绍了NIO Pilot的功能，在此我就不再赘述。

NIO Pilot在传感器方面配备1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态监测摄像头。

蔚来ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量产车。Mobileye EyeQ4芯片的计算能力可达到2.5TOPS ，相当于每秒2.5万亿次计算，相比上代芯片提升多达8倍。

蔚来的三目摄像头是自主开发而来，相比单目摄像头，三目摄像头有更好的视野广度和精度。52度的摄像头负责一般路况的状况检测，28度的摄像头负责探测远距离目标和红绿灯，150度的摄像头负责探测车身侧面和短距离插队的车辆。

蔚来是一家在ADAS软件算法层面坚持自主研发的公司，产品功能面临的开发难度可谓跃升了无数量级，这套NIO Pilot总路试里程已经达到50万公里，成熟可靠方面不用过多担心，其实坚持自主研发的好处不用多说，最大的优势可以在极端情况下掌握主动权。坚持自主研发，客服艰难险阻，而这也是NIO Pilot让车主等了这么久的原因之一，好在它终于来了。

蔚来的这套自动驾驶系统主要针对高速路和拥堵路段设计。并且根据中国的道路实际情况进行了优化。

1、自动驾驶启动的条件是什么？

启动的硬性条件：安全角度来说，安全带必须系好，所有车门关闭。未踩下制动踏板。

2、如何启动？

当车辆暂未提示可以开启NIO Pilot但驾驶员按下开启按钮时，系统会提示“正在识别车道线”；启动自动驾驶点击方向盘左侧中间按键即可，省去了繁琐的开启模式。

开启后，中央屏幕上会显示出一个车辆标志，对应的功能已经标注在照片上，分别有巡航速度显示、前方车辆提示、跟车距离显示、和自动驾驶状态显示。简单直观。

系统在工作过程中，建议不要将双手离开方向盘，毕竟在驾驶过程中，人的判断是最优先。当双手离开方向盘后，仪表盘会有相应提示，此时双手再不回到方向盘的话，Pilot系统便会强制退出，必须由驾驶员来接管车辆。

NIO Pilot是当下除特斯拉AutoPilot之外唯一提供转向灯控制变道（Auto Lane Change）功能的系统，当你打转向灯后，系统会自动判断车辆前后方以及地面的行车线是否满足变道条件。如果满足条件，车辆会迅速执行变道，干净利落。如果遇到实现、前后方车辆距离不够安全时候，图上绿色区域会以红色显示。

在跟车、转向过程中，整套系统将车辆控制的非常柔和，即便是前方车辆急加速急减速，后方车辆依旧不会产生不适感。

3、那些情况下不适合开启自动驾驶？

a、前车闯红灯的时候，后车是无法判断信号灯的颜色，因此也会跟着闯过去，所以这时候我们需要驾驶员的干预。

b、有些地方道路的线路是不规范的，这时候车辆也是无法判断，需要人工干预。

c、在通过转弯半径较小的匝道，比如地下停车场等环境，车辆也是需要人工来干预。

总结：对于自动驾驶，相信很多人到现在还不太接受，但蔚来这套自动驾驶系统目前用起来很顺手，很舒服，很放心。尽管相比竞争对手来说，有些地方还有待开发，而很多新功能不久就会与大家见面，而这些，就会给蔚来的所有用户和蔚来的粉丝带来很多的期待。本片文章重点是对NIO Pilot的介绍，而另一个重磅发布的更好看、更好用、更丰富NIO OS 2.0 智能操作系统我会在下一篇文章中为大家介绍，敬请期待。