Murciélago/Murciélago VT：（2001—2006）
作为一代旗舰，Murciélago采用中置发动机、四轮驱动布局。外形上，Murciélago拥有棱角分明的设计特点，并且车体重心变得更低，即使是车顶部的最高点其实也比地面水平高度高不出太多。而要说外形上给人印象最深的设计，还要数它那惊艳的剪刀门设计。车身使用了碳纤维、钢、铝等多种材质，并采用管状钢结构辅以碳纤维加固打造而成。
动力方面，推出之初的Murciélago仍搭载经典的V12缸发动机，排量为6.2L，拥有580马力的最大功率和649牛米的峰值扭矩。这是一款历史可溯源到公司成立初期的1960年代便诞生的发动机。
值得一提的是，最初推出的Murciélago车型并未像后继版本一样，采用在Murcielago名称后再加注表明发动机布局方式、以及发动机马力输出数值的字母和数字缩写，不然在Murciélago系列车型里，我们还应该看到这款被称为“LP580”的最早期的Murciélago。
传动系统方面，标配6速手动变速器，另有6速e-Gear变速器作为选配提供。悬架方面，Murciélago采用前后双叉臂式独立悬架。
充满金属机械感的6前速手动变速器挡杆
2005年，兰博基尼推出了Murciélago的Roadster敞篷版，这台新车是在2004年时作为2005年型发布的。两位乘员可以完全坐拥头顶的天空，是这款Murciélago最诱人的地方。当然，为避免遭遇坏天气而准备的、可完全手动安装的软蓬顶也有提供。不过兰博基尼对于车主的建议是在临时使用软篷顶的情况下，车速不要超过160公里/时。
2005年，兰博基尼推出了Murciélago Roadster敞篷版
这次，设计师Donckerwolke在Murciélago Roadster的外形设计上，就借鉴了来自B-2隐形轰炸机以及118 WallyPower豪华游艇的设计元素。由此想来，人们经常喜欢将超级跑车和飞机等高速机器联系在一起并非没有道理。
