在本届2016巴黎车展上，奥迪带来了奥迪RS3 Sedan三厢轿车版，这也是本车系首次引入三厢版，并使用了新的外观设计搭载2.5TFSI直列五缸发动机，最大功率400马力，0-100km/h加速只需4.1s，将与奔驰CLA 45 AMG一较高下。
奥迪RS 3 Sedan外观采用新的设计，前脸更富攻击性，大尺寸蜂窝网状进气格栅使用银色涂装。前大灯组造型是最新样式，风格与A4接近。车尾增加小尾翼，尾灯组造型变得更加狭长，以及一些突出运动感的设计。
内饰方面，新车则延续了现款两厢版车型的设计，在奥迪A3车型的基础上加入了更多运动化元素，如碳纤维饰板、平底式RS运动方向盘、RS挡把球头等。
奥迪RS 3 Sedan搭载一台2.5TFSI直列五缸发动机，其最大功率为400马力，最大扭矩为480N·m，匹配的是7速S tronic双离合变速箱。此外，新车还将标配quattro四驱系统。RS 3 Sedan的官方0-100km/h加速时间为4.1秒。
