在经历了第三代车型的挫折后，2000年，福特再次推出了换代车型。这一代金牛座有了非常巨大的改变：首先是车身尺寸及定位，由原来的中型车，首次升级为了中大型轿车。此外，这一代车型的外观设计有了明显的变化，更加符合大多数消费者的审美。新车的刹车系统升级成为了碟刹，并增加了ABS，性能及安全得到提升。
在2006年，金牛座一度停产。不过作为一款经典车型，福特怎会轻易放弃。就在2008年，推出了全新的第五代车型。这一代金牛座采用了福特与沃尔沃共享的D3平台打造，作为一个前驱及四驱车型的平台，它还具备轴距扩展的功能。
外观采用了与福特Fusion类似的设计风格，同时内部进行了大量升级：包括新型隔音材料的应用，以及语音导航系统、带卫星收音功能的DVD数字影音系统，与微软公司合作开发的车载通信系统等；而安全方面，双级前排安全气囊、侧面气囊和车顶内的安全气囊、以及车身稳定控制系统成为了标配。动力方面，除了排量更大的V8发动机，其还搭载了源自ZF的CVT变速器。
短短两年之后，福特就再次推出了新一代金牛座车型（2011年推出改款车型）。这一次的升级来的更为彻底：外观的变化自不用说，更多高科技配置也被应用，包括一键启动、自感应雨刷、碰撞预警自适应巡航控制、福特同步通信系统、语音导航、盲点监测等。
动力方面，这一代金牛座的选择也更多，除了入门级的2.0 T EcoBoost发动机，排量更大的Duratec 3.5L V6发动机，您还可以选择性能最强的SHO性能车型，后者搭载了EcoBoost双涡轮增压V6直喷发动机，以及四驱系统。
国产福特金牛座在今年的上海车展前，正式全球首发。作为长安福特在中国市场推出的最新旗舰轿车，这是一款针对中国市场特别设计的中大型车，其定位明显高于现有的蒙迪欧，而且有着非常明显的区别。未来对手将锁定一汽丰田全新皇冠、国产奥迪A6L、华晨宝马5系长轴距版、国产奔驰E级长轴距版等车型。
福特金牛座将在刚刚落成投产、总投资达49亿人民币、拥有全球领先制造水平的长安福特杭州工厂生产，预计2015年第三季度国产。
国产福特金牛座整车长度4996mm，轴距为2950mm。国产金牛座使用了六边形横条幅镀铬格栅设计，大灯的造型前大灯组造型犀利，车身侧面腰线突出，增强运动感，并采用了19英寸的多辐轮圈。宽幅的尾灯组与前大灯造型呼应，双边镀铬尾排入保险杠融为一体。
动力方面,福特金牛座将搭载2.7L涡轮增压EcoBoost V6发动机，目前具体参数数据还未公布，而内饰部分也并未正式公布，我们将持续关注后续报道。
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