奔驰形容其R级为“奢华的交叉车”或者是“豪华运动型旅行车”，它是在结合了最尖端的四轮驱动科技基础下制造的豪华轿车与MPV车结合的产物。
同已上市的较小型B级基于相同的原理，它的六个座位拥有一“单独空间”设计，即四个独立的后座成对布局；当不用时其最后的一对座位可以折叠起来，以作载货空间。
实际上，无论你是否给它贴上流行的交叉型标签，这辆车都是一辆具有豪华配置、全轮驱动的MPV车。它的地位至少可以保持到宝马和奥迪推出同类车型之前，因为它是唯一一款由所谓的顶级制造厂商所生产出来的该类型车。
R级车与新一代的M级和GL级四轮驱定车在同一平台上生产，并且R级比起其它这两类车型来具有更低的悬挂，使得其与地面形成了更亲密的接触。
它拥有恒时四轮驱动——50:50 前：后的矩距分配，而且它不会像老款的G级车那样拥有强大的越野能力——因为它的离地距离是有限的，而且它需要很好地应对冬季湿滑的路面，而且我们敢绝对敢断定，它更适合拖挂篷车或拖车。倒不是因为这是一辆多用途汽车：就价格以及配置方面来看，它绝对可以堪称为豪华车集团军中的一员。
将有两种车身形式可供选择，即短轴距型(总长4,922毫米)以及长轴距型(5,157毫米)两种。后者所多出的235毫米是两轮轴间的长度，它给予乘客更大的脚部空间，这使得坐在后座的两名乘客可以真正意义上得到舒展。
纵观其总体造型和综合概念，很难不让人联想起雷诺汽车那命运多舛的Vel Satis。
尽管如此，R级还是拥有了很多项雷诺汽车所不曾拥有优势(除了全轮驱动以外)，比如梅塞德斯的标志，这在人们的思想意识中代表了一流的概念，对于那些探求者来讲就意味着令人信服的舒适性。
