坦率地说，雷克萨斯ES350与英菲尼迪G35并不是针锋相对的对手，无论尺寸还是风格，两者都没能“心往一处想，劲往一处使”，但ES350在中国市场已取得了不错的销售成绩，而G35是英菲尼迪的当家花旦，也是登陆中国市场的急先锋，让两大日系品牌旗下的主力来一次正面交手也合情合理，更何况两者还有着相同的排量以及50万元人民币上下的价格。
● ES350有着活力优雅的外观，而G35却偏偏要用沉稳风格来掩饰自己
凭借良好的品质以及舒适的驾乘，定位于行政级轿车的ES350很轻松地就在中国市场找到了自己位置，它甚至已经成为了国内出现几率最高的雷克萨斯车型，当然，与时代潮流合拍的外观也是ES350受欢迎的一个因素。
英菲尼迪
G35的外观中高级轿车的设计风格正在发生着变化，纯粹的低调沉稳已不再是趋势，因此ES350的外观也没有像上一代ES330那样保守，流线动感的车身既优雅，又不过分张扬，造型锐利的三角形前大灯以及两侧尖角上扬的后尾灯也令ES350更显活力，雷克萨斯的设计师在“稳”与“动”之间拿捏得十分恰当，把握住了商务人士的心态。
雷克萨斯
ES350的外观与有着明确定位的ES350相比，G35的外观反而更符合传统商务车的形象。虽然G35前后灯组的造型都很具有个性，双辐式的铝合金轮圈很运动，车后还有一个鸭尾造型的小扰流板，但G35给人的第一印象还是沉稳大于活力。如果说强调家族脸谱已成为了所有国际化品牌必做的功课，那么英菲尼迪的功课无疑是做得非常认真，甚至于G35与日产旗下的FUGA、CIMA风格差别也不大。
两者的尺寸倒是都很符合各自的身份。ES350主打商务，因此有着4 860 mm的车长和2 775 mm的轴距尺寸，但修长的发动机舱和行李厢占用的空间比例不小，所以ES350算不上是以空间见长的行政轿车。此外，ES350在后排底板上并不像同平台的凯美瑞那样巧花心思，后排乘坐三人时底板中央高高的隆起肯定会有影响。
G35则有着标准的家庭车尺寸，但由于前后悬都要比ES350短，所以2 850 mm的轴距尺寸反而更长。在实际测量中，两者车内空间的差距并不算大，不过体型更大的ES350还是在车内宽度上占到了便宜。G35的后排也不适合坐满三人，底板中央同样不够“太平”，但这样的设计在G35这里却是可以原谅的，毕竟这是一款后驱轿车。
