【汽车点评·技术解析·原创】

　　上一篇文章我阐述了沃尔沃自动驾驶在北京六环路上的惊魂时刻，文章留言里也确实有不少朋友表示这种“半吊子”产品确实没法让人将它与沃尔沃这个一向视安全为己任的厂商联系起来。嗯，我想说，其实沃尔沃没有那么不堪，反而其在自动驾驶方面的投资非常巨大，成果也是十分显著的。

　　今天我就跟大家聊聊沃尔沃在自动驾驶方面的研发成果，也好给大家吃个定心丸，其实自动驾驶技术没那么不堪啦！

　　下面的这篇文章基于参加沃尔沃自动驾驶试驾时，我与沃尔沃瑞典自动驾驶部门主理工程师Erik Coelingh博士的对话整理而来。因本人即是写手也兼翻译，所以各位不必担心会有翻译上的歧义出现，下面我所记录的都是Erik博士的原话。其中，“问”方为汽车点评，“答”方为Erik Coelingh博士，下同。

△ 沃尔沃瑞典自动驾驶部门主理工程师Erik Coelingh博士。

　　问：自动驾驶将会在那几个地方率先应用？比如在哪个市场？欧洲？还是北美？

　　答：我们目前在瑞典的哥德堡市，也就是我们沃尔沃的大本营，已经开通了一条“环哥德堡市自动驾驶路线”。这条路线其实就好比你们北京的三环路一样，其基本把哥德堡市围起来了。但当然，这条环路的交通质量是远好于北京的三环路了，我听说你们北京的三环路就没有不堵车的时候？（笑）

△ 哥德堡市目前已经有一条城市环线供沃尔沃自动驾驶汽车行驶。

　　问：确实，三环路除了半夜不堵，没有顺畅的时候，首堵不是浪得虚名么！那么，未来会不会考虑在拥堵路况下改进你们的这套沃尔沃自动驾驶系统呢？

　　答：这正是我想说的，其实我在和同事们开发沃尔沃的自动驾驶系统时，我们最关注的就是拥堵路段的驾驶情况。相对于高速公路或是弯曲的山路，其实城市里的拥堵路段是最没有驾驶意义，也是最让人浪费时间并很容易产生焦躁情绪的一种路况。你不能完全投入到发短信，或是你们的微信，或是手机上网中，因为你担心车流随时会向前挪动，但时走时停的车辆却让你感觉大把的时间都被浪费掉了。

　　沃尔沃的这套自动驾驶系统就是为了要把这些碎片时间利用起来，堵车的时候让你能做自己想做的事情，而不是把注意力都放在走走停停的车辆上。不过你们北京的路确实太堵了（笑）。

　　问：沃尔沃的自动驾驶系统都应用了哪些车载传感器呢？又有哪些是专门为自动驾驶开发的？

　　答：与量产车型通用的传感器为驻车雷达，对就是你我车上都有的驻车报警雷达。另外还有一个类似于ACC巡航系统的毫米波雷达，然后在车身四周也就是前后保险杠外侧安装了车道和侧方车流感应器，最后还在车内后视镜上方装载了一个激光测距仪。

△ 车辆自动驾驶时，遍布车身的传感器会不停地收集路况信息，包括道路限速，前方车辆位置，过近车辆速度等等，并依此作出最优化的驾驶路线选择。