RAV4从出身平台而言，它要比汉兰达低一级，而且更为“轿车化”——与卡罗拉一样出自丰田花冠平台，装备凯美瑞的发动机，使用塞利卡的传动系统。
一汽丰田RAV-4
卡罗拉在不少人眼里是辆没有特点的车——没有突出的亮点、也没有忍受不了的缺陷，很难让人记住。幸好这没有遗传到RAV4身上：厚实的车身、宽阔的进气格栅和严肃的四边形前大灯，让人一见就无法忘记它的大气；但它又没有那些传统SUV硬朗的线条，柔和曲线勾画出的轮廓更容易让人所接受。
一汽丰田RAV-4
一汽丰田RAV-4
从方向盘上还能依稀看到些卡罗拉的影子，但为了配合外形的越野特征，RAV4的内饰采用多层设计，看上去更为饱满厚实，也增加了不少电子功能，以期更强的越野性能。
一汽丰田RAV-4内饰
RAV4的轴距达到了2660mm，比卡罗拉要长60mm，内里的空间表现一点看不出是由一辆紧凑型车衍生而来，以身高一米八七的编辑为例：坐入前排后，头部能保证到车顶有一拳以上的距离；后排的头部空间也不差，几乎达到了两拳，腿部也有近一拳的活动空间——对于一辆家用车而言，这个成绩已经可以说是相当充裕了。
4挡自动变速器
出于成本考虑，RAV4使用的发动机正是凯美瑞使用的那两款，只是为了不同的使用需求，在调校上有所差异，导致最大功率和最大扭矩的数值相比凯美瑞稍有不同。
2.4L发动机
而在越野性能上，虽然RAV4将卡罗拉上的拖曳臂后悬挂升级为了双叉臂式，并装备贴心好用的陡坡缓降功能和多片离合式四驱接合结构，在结构上要优于老对手CR-V，但四驱系统缺乏四轮锁止功能，真遇到个沟坎泥地，一样抓瞎——在城市和乡间小路上代步还成，真要想开着它挑战旷野，您真得掂量一下。
