大众对于VR6发动机的改进以及衍生机型的推进一直在进行，进入MK4一代（1997-2003）后，大众先是在1997年推出了通过拿掉VR6一个汽缸推出了VR5机型（也称为V5），这台2.3L排量五缸发动机从1999年开始出现在Golf系列及其车型之上。
作为VR6的变种——VR5是历史上第二台汽缸为奇数的V型发动机
按今儿的俗语直译就是高尔夫“威武”
到了1999年，大众对原2.8L VR6进行了技术升级——24气门版本的VR6推出（用以取代最初的12气门版本），其拥有150千瓦（204马力）的最大功率和265牛米的峰值扭矩，这一动力系统作为顶级版本搭载在了欧洲市场销售的Golf以及Bora之上；而在北美市场，则到了2002年才得以在仍延用GTI之名的顶级版本上享用到这套动力系统。
限量版的Beetle RSi是3.2L VR6的第一个使用者
而真正让大众车迷眼前一亮的，当然是3.2L VR6的出现以及有史以来最强大的R32 Golf的诞生。不过话说回来，R32实际上并非3.2L VR6的第一个使用者，2001年时，排量进一步扩大的VR6首先搭载在了限量生产250台的性能版New Beetle车型之上——这台被称为Beetle RSi的车型拥有了168千瓦（228马力）的最大功率，以及320牛米的峰值扭矩。
紧随其后，2002年，搭载3.2L VR6发动机的R32在欧洲市场推出，其拥有177千瓦（241马力）最大功率、320牛米峰值扭矩。并且，在投放德国本土的R32车型上，除拥有6速手动变速器外，还首次搭载了大众的DSG双离合变速器（这也是全球首款搭载双离合变速器的量产车型），以上组合促成了R32 6.4秒的百公里加速成绩和247公里/小时的极速，同时集安全性以及豪华配置于一身，堪称第四代Golf平台的巅峰之作。而由于不错的销量，大众很快在接下来的2004年决定将R32引入北美市场。
当然，R32搭载的也并非动力数值最高的3.2L VR6，同一时代推出的第一代奥迪TT就搭载了最大输出功率更高的、为250匹马力的同排量VR6；提到奥迪TT不得不说的是，R32和奥迪TT 3.2L车型在很多部件方面进行了共享，除了发动机外，R32 Golf还共享了奥迪TT的Haledx适时四驱系统以及前后悬挂结构。
6速手动+4Motion
相比斯巴鲁 Impreza WRX STi、三菱Lancer Evolution VIII这些在拉力赛场已经有所斩获的车型，R32缺乏了经过赛场洗礼的那份吸引力，不过大众对于R32基于日常使用稳定性和驾驶乐趣的着眼点，仍不失为这款车的差异化竞争优势。
而正因其性能标杆身份——尤其是，这是一款产量有限且驾驭起来并不特别困难的性能小车，因此第一代R32车型也是近年来为数不多的具有吸引力的可增值车型。很多案例都证明，一台成色不错且行驶里程不多的二手R32售价会超越曾经购入新车的零售价。
