2001年初举行的北美国际汽车展上，克莱斯勒新款吉普“liberty”（自由）亮相。“liberty”又称为第二代切诺基。作为经典切诺基的后继车型，吉普自由者（liberty）已经站到了起跑线上。克莱斯勒公司希望它能以更出色的越野性能和公路行驶品质超越前辈。一个老战士要退役了——它就是人们非常熟悉的吉普切诺基。作为公认为美式越野车发展的推动者，从1984年开始生产至今，漫长岁月中它几乎未做过大的变动。现在到了给后继者让位的时候了。
后继车型被命名为自由者，意味着它将给车主四处游荡的自由和胜任一切的能力。自由者在底特律车展一经推出便宣告了老切诺基时代的结束，至少在美国市场上它将成为历史。
做为紧凑式的suv，带有明显的品牌特征，具有明显的吉普特征－传统的圆形大灯，竖条形的散热器条栅，而且都是七条条栅，与旧吉普一样，但同时又有自己的特色。它可装备三款发动机，分别是直4缸2.4升或v6缸3.7升汽油发动机，直4缸2.5升增压式柴油发动机，4轮驱动，机械式分动器，全新的车身结构，车身70%的构件由高强度钢板制成，边粱厚度比吉普系列其它车型增加了20%，因此整车的扭转刚度比大功诺基还要高45%，车身承载能力达2吨以上。车厢乘坐五人，装饰舒适大方，仪表板的速度表和转速表款式一般，但盘面数字清晰，简洁而无多余之物。
自由者给人的感觉是高而窄，因为它的车身比老车型足足高了17厘米，而宽度增加得不多，分别增加了12.5厘米和18厘米的轴距及车身长度，使车内空间明显增大，特别是后排座腿部的空间。老切诺基的乘客不得不坐在成年人无法乘坐的长条椅上，现在较高的座椅使后排座的乘客双腿不必再蜷缩在一起。
车后部是一个宽敞的行李厢，可装载909升的行李。据厂方数据，如果将以65:35比例分开的后排座折叠起来，行李厢容积甚至可达1951升，而且操作起来非常简单。
车身结构上，自由者告别了典型美式越野车的设计条框，标志着吉普公司一个新时代的开始。以前他们保守地认为，越野车前后必须拥有牢固的整体式车桥，来保证固定不变的离地间隙，这样才能有良好的通过性，才能保证专业越野能力，才能称得上是一辆地道的越野车。尽管近几年来注重公路性的suv大行其道，但吉普公司一直我行我素，在用行动恪守这一原则。但在自由者的设计中他们向市场低头了。为赢得更多的消费者，他们被迫放弃了不合时宜的传统，自由者后面虽仍是整体车桥，却有了叉臂式的独立前悬挂。吉普公司还保证新车型的车身抗扭刚度是迄今任何吉普车型都望尘莫及的。
老式的4升直列6缸发动机在尾气排放和油耗方面早已落伍，此次被全新的3.7升210马力v6发动机所取代，它以大切诺基4.7升v8发动机为基础，汽缸夹角呈90度，双顶置凸轮轴。这是另一个进步的标志，它使新的发动机有别于拥有铸铁推杆的前款发动机。
自由者基础型装备了克莱斯勒旅行家的2.4升154马力4缸发动机。此外，还有一款专供欧洲市场的使用涡轮增压柴油发动机的车型。这台直喷式发动机是克莱斯勒公司同柴油发动机专家vm合作开发的，它拥有4气门技术，排气量为2.5升，功率140马力。3款发动机均达到了欧洲111号尾气排放标准。 初次驾驶后的印象不错。全新的行驶机构越野性相当出色，它不仅使自由者顺利地越过了加利福尼亚内华达山复杂的地形，而且车身在布满乱石的路上未受任何损伤。前独立悬挂的优点明显体现出来，在急转弯时转向机构动作准确，减震装置反应灵敏，且行驶舒适性接近了轿车。可见，吉普尽管向市场做了妥协，也永远不会放弃自己的个性。
