相比于外观的变化，内饰才是驾驶者或乘坐者重点考虑的。新皇冠的内饰可以说是迎来了脱胎换骨的变化。
考究的内饰皮质缝制，手感出色，针眼匀称保持了日系车一贯的做工水准。
位于中控台顶部的两块多功能显示屏是这次内饰的点睛之笔，基本上涵盖了所以车上大部分功能的调节和控制，基本上取代了传统的物理按键。
位于上方的显示屏涵盖了诸如导航、全景倒车影像、车辆设置、等等功能，位于下方的显示屏可对空调系统进行单独的控制，以及车辆的座椅控制和加热、通风功能。双屏的屏幕简单的使用并没有出现卡顿，流畅性很好。
全新的四幅式方向盘手感不错，并加入了多功能按键，左侧为音量调节，节目单上、下曲切换，蓝牙电话功能。
右侧则是功能菜单的切换，以及自适应巡航开关，此外下方还有一个单独的巡航调控。此外诸如一键启动、无钥匙进入系统、并线提醒等也出现在了我们实拍的车型中。
新皇冠的座椅包裹性不错，座椅整体偏软，舒适性不错，前排座椅配配有记忆功能。
在空间方面，新皇冠也有着不错的表现，前、后排均配有中央扶手，且前排中央扶手可两侧开启，方便正、副驾驶放置物品。
车门板上的储物槽相对较扁。行李箱的容积为427L，可以满足日常使用。
