相应车型及售价：2011款逸致 180E 精英版－15.98万元
2011款逸致 180G 舒适版－16.98万元
2011款逸致 180G 豪华版－17.98万元
2011款逸致 180G 豪华多功能版－18.98万元
2011款逸致 200V 至尊导航版－23.98万元
广汽丰田逸致是一款以紧凑平台为基础而生地FUV车型，紧凑的外形设计与多变的空间用途是这款车型的主要特点。逸致全系共拥有三种排量六款车型，发动机均带有双VVT-i技术，其中除了最低配1.6L车型为6挡手动外，逸致的其它车型均配备了CVT变速箱。
动力方面，逸致搭载了1.6L、1.8L和2.0L三款不同排量的发动机，其中1.8L和2.0L发动与之配备的是CVT变速箱，1.8L发动机最大功率为103Kw/6400rpm，最大扭矩为173Nm/4000rpm，工信部综合油耗为7.4L；2.0发动机的最大功率为107Kw/6200rpm，最大扭矩为187Nm/3600rpm，工信部综合油耗为7.7L。另外，与众多CVT车型相同，逸致在日常驾驶中的表现非常平顺，缓踩油门时，动力会平和温柔的输出。
外观方面，逸致在外观上继承丰田优良血统的同时亦不乏创新元素，车头盖与侧面突起的骨感线条作为点缀，下方中网采用蜂窝式设计，网格更为突出，两侧雾灯同时也被线条走向更偏向中央位置，整车前部凸显丰田经典Logo，时尚灵动的同时不失大方稳重。
内饰方面，逸致采用褐色加米色的双色内饰设计，整体内饰的布局结构很清晰，看起来并不复杂，所需要操作的按键都一目了然。另外逸致在空间上以及人性化方面的设计，更是精益求精，很好的兼顾了家庭用车型的实用功能。同时逸致2780mm的轴距，使逸致的空间进一步升至中高级车的水准，使得驾乘者坐进车内无论是前排还是后排，都不会感到内部空间的压抑与局促。
除此之外，逸致的每一个座椅均可实现灵活的角度调整。驾驶席设置了电动座椅调节装置，可以前后移动，亦可以提高47mm，最大限度为驾驶员带来舒适坐姿的同时，亦带来了更为开阔的视野。
配置方面，逸致全系标配前排安全气囊、前排侧气囊、膝部气囊、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、电子稳定程序、上坡辅助控制等功能一应俱全。这样的配置与售价，在同级别车型中较为出色。另外1.8L的高配车型还配备了前后排头部气帘、电动天窗、倒车雷达、自动头灯等功能，而逸致 200V 至尊导航版配除了以上配置外，还备了无钥匙启动系统、大灯清洗装置。同时逸致采用了普利司通TURANZA ER300系列轮胎，其主要目标诉求表现在舒适性与稳定性两方面。
车型点评：丰田逸致是广汽丰田按照中高级车标准精心打造、兼顾商务和家用的时尚多功能车型，也是国内首款FUV车型，其设计理念融合了轿车、MPV、SUV三车于一体。该车集时尚动感的外观、宽敞多变的空间、充沛的动力和出色的燃油经济性。使得对于那些喜欢追求生活品位的家庭来说，丰田逸致将是一款不错的车型选择。
