内饰方面，由于这3款车型均定义为豪华车型，内饰的设计、配置、用料和做工都属于上等。其中凯迪拉克XTS的最能突显出科技美感，奥迪A4L的实用且运动，而雷克萨斯ES则显得豪华且典雅，但通过可看到的配置来说，凯迪拉克XTS要显得更为实在和全面些，尤其是在科技配置和安全配置方面。
对于豪华车来说，真皮包裹的多功能方向盘是标配，并都能提供舒适的手握感，不过凯迪拉克XTS和雷克萨斯ES均为电动调节，而奥迪A4L则是手动，同时也只有凯迪拉克XTS的方向盘支持换挡。与此同时，3款车型的仪表盘均有自家的风格，凯迪拉克XTS的特点是在于这块4.3英寸的行车电脑屏，能显示出众多的日常驾驶信息，而奥迪A4L的设计较为中庸，但显得非常的实用；雷克萨斯ES的传统式仪表盘设计在经过细节上的点缀后，整体显得更加动感了许多。
在中控台的上部处，这3款车型同样配备了不同尺寸的液晶屏，其中凯迪拉克XTS的为8英寸LCD触控屏和CUE互联系统，下部则是全触控式的液晶屏，在对中控区域进行操作时，面板会以震动的形式给予反馈，并带来与传统按键完全不同的触感。同时这套CUE系统每页中可显示出8个应用图标，并采用了开放式的架构，能让驾驶者自行增加应用程序来提升扩展性。而奥迪A4L的中控屏不仅尺寸偏小，同时亮度也很一般，传统的多媒体和空调区域也仅仅是实用，旋钮式MMI操作系统相对来说也缺乏些创新；雷克萨斯ES的横向式中控台设计很有层次感，尽管屏幕尺寸不大，但底部为提升豪华度的石英钟，类似鼠标控制的Remote Touch系统依旧是雷克萨斯的亮点所在。
这3款车型座椅均能提供不错的舒适性和包裹性，其中奥迪A4L为真皮包裹，而凯迪拉克XTS和雷克萨斯ES均为仿皮，但XTS可选装真皮。而在前排的驾乘空间上，其实这3款车型的区别并不明显，但值得一提的是，XTS整车标配10安全气囊系统，包括前排双气囊，前后侧气囊、侧气帘以及同级少见/少有的前排双膝部气囊，运用柔性保护理念，打造360°全方位安全空间。另外，XTS和ES的后排乘坐空间都很宽敞且舒适，非常适用于商务方面，不过A4L得益于对后排腿部空间的加长，整体的宽敞度还是有的一拼。
除了上述的安全配置之外，凯迪拉克XTS在舒适型配置上也略显优势，该车标配了带ANC主动降噪静音系统的Bose音响（8扬声器）、全景天窗、安吉星定位服务和人声识别系统，以及可通过CUE移动互联系统和安吉星服务结合来实现GPS导航的功能等，而这些配置在奥迪A4L和雷克萨ES车型上并未配备。另外，在行李箱容积方面，XTS的标准容积达到了537L，而奥迪A4L且只有480L，雷克萨斯ES则为490L，且只有XTS和A4L的后排座椅支持按比例放倒。
动力方面，凯迪拉克XTS搭载了2.0T涡轮增压发动机和6速手自一体式的动力组合，其中这款发动机还具备燃油直喷和双VVT技术，并能提供最大198kW（269Ps）的动力输出，以及400Nm的最大峰值扭矩，重点是XTS 28T舒适型只是入门级车型，但同样配备了性能统一的发动机。而奥迪A4L35TFSI自动运动型由于在全系车型的定位原因，尽管也搭载了2.0TFSI涡轮增压发动机，但为中低功率版，最大动力输出和扭矩仅分别为132kW（180Ps）和320Nm，在数据性能上就远不及XTS的2.0T发动机。而雷克萨斯ES则搭载了2.5L自然吸气发动机，动力性能自然不如XTS的2.0T发动机，但与A4L的发动机则有的一拼，最大动力输出为135kW（184Ps），最大扭矩则为235Nm。
底盘和悬架方面，首先要强调的是这3款车型均为前驱布局，同时都是前驱车型中偏向运动化的能者，当然这些与独特的底盘技术分不开。凯迪拉克XTS配备了Hiper-Strut的前独立悬架和H-arm后独立悬挂系统，其中Hiper-Strut前悬通过凯迪拉克的巧妙结构设计，不仅提升了操控性和舒适性，同时还可获得更小的转向主销。而H-arm后悬架由于拥有高强度的H型摆臂，这能够获得比常规多连杆悬挂更高的侧向和纵向刚度，因此能大幅提升转弯响应特性。
当然作为对手的奥迪A4L也很有特色，配备了非常独特的五连杆独立前悬架，区别于常规的双叉臂悬架，这套五连杆悬挂构造显得更加复杂化，能够赋予设计师更多的调校空间，从而获得更为理想的动态表现。而雷克萨斯ES则采用了麦弗逊式独立悬架+横向稳定杆的前悬架，以及独立双连杆麦弗逊滑柱式+横向稳定杆的后悬挂系统，可以说是依旧的追求舒适性。
小结：其实我们综合来看，凯迪拉克XTS较奥迪A4有着较强的产品优势，而雷克萨斯ES的价格则一直坚挺，如果想30万元出头就拿下豪华车，无疑XTS和A4L更加容易些，但就两车相比，XTS拥有更大的空间、BOSE音响标配、全景天窗等等，这些都是奥迪A4L和雷克萨斯ES所不具备的。而外观运动且整体优雅舒适的雷克萨斯ES就因人而异了，毕竟价格实在太硬，但不差钱的可以考虑混动版。
